Требования к проекту
Общая планировка и 3D-модель
Примечание: Схема предназначена только для иллюстрации компоновки и не отражает физическую структуру оборудования. Конкретные размеры определяются в соответствии с условиями объекта заказчика.
Физический чертеж заготовки и 3D-модель
Физический чертеж заготовки и 3D-модель
Схема макета
Рабочий процесс
Условия эксплуатации рабочей станции
(1) Вручную поместите заготовку в позиционер и зафиксируйте ее в соответствии с требованиями.
(2) После того, как все устройства включены и не отображается ни один сигнал тревоги, подготовьтесь к установке.
(3) Робот останавливается в исходной точке работы, а выполняемая им программа представляет собой соответствующую производственную программу.
Процесс сварки узла втулки
1. Вручную установите пять комплектов деталей втулки на сторону А.
2. Вернитесь в безопасную зону вручную и нажмите кнопку запуска цилиндра зажима, чтобы затянуть заготовку.
3. Позиционер вращается до тех пор, пока робот на стороне B не начнет сварку.
4. Вручную снимите заготовки, приваренные на стороне А, а затем пять комплектов деталей барабана.
5. Повторите операцию по вышеуказанным ссылкам.
Время сварки каждого комплекта рукавов составляет 3 мин (включая время установки), а время сварки 10 комплектов — 30 мин.
Процесс сварки узла закладной пластины + узла втулки
1. Вручную установите предварительно заостренную закладную пластину на позиционер типа L на стороне A.
2. Кнопка запуска роботизированной сварки закладной пластины (15 мин/набор). 3.
3. Вручную установите свободные части узла втулки на позиционер типа L на стороне B.
4. Робот продолжает сварку узла втулки после сварки узла закладной пластины (сварка втулки в течение 10 мин + ручная установка заготовки и точечная сварка роботом в течение 5 мин)
5. Извлеките встроенную пластину вручную.
6. Ручная сварка закладной пластины (снятие-точечная сварка-загрузка в течение 15 мин)
7. Вручную установите предварительно заостренную встроенную пластину на позиционер типа L на стороне A.
8. Снимите сварную втулку и установите запасные части.
9. Повторите операцию по вышеуказанным ссылкам.
Время завершения сварки закладной пластины составляет 15 мин. + время завершения сварки узла втулки составляет 15 мин.
Общее время 30 мин.
Введение в устройство для смены клещей
Время сварки робота на указанном интервале времени является наиболее достаточным без остановки. При 8-часовом рабочем дне и двух операторах суммарная производительность двух сборок составляет 32 комплекта в день.
Для увеличения производительности:
К трёхкоординатному позиционеру на станции подсборки втулок добавляется один робот и переключается на двухмашинную сварку. Одновременно на станции сборки закладных пластин и втулок также требуется добавить два комплекта позиционера типа L и один комплект робота. При 8-часовом рабочем дне и трёх операторах общая производительность двух сборок составляет 64 комплекта в день.
Список оборудования
| Элемент | Серийный номер | Имя | Кол-во | ЗАМЕЧАНИЯ |
| Роботы | 1 | РХ06А3-1490 | 2 комплекта | Предоставлено Чэнь Сюанем |
| 2 | Шкаф управления роботом | 2 комплекта | ||
| 3 | Робот поднял основание | 2 комплекта | ||
| 4 | Сварочный пистолет с водяным охлаждением | 2 комплекта | ||
| Периферийное оборудование | 5 | Источник сварочного тока MAG-500 | 2 комплекта | Предоставлено Чэнь Сюанем |
| 6 | Двухосевой позиционер L-типа | 2 комплекта | ||
| 7 | Трехосный горизонтальный поворотный позиционер | 1 комплект | Предоставлено Чэнь Сюанем | |
| 8 | Крепеж | 1 комплект | ||
| 9 | Чистящее средство для оружия | Набор | Необязательный | |
| 10 | Оборудование для удаления пыли | 2 комплекта | ||
| 11 | Защитное ограждение | 2 комплекта | ||
| Сопутствующие услуги | 12 | Монтаж и наладка | 1 товар | |
| 13 | Упаковка и транспортировка | 1 товар | ||
| 14 | Техническое обучение | 1 товар |
Технические характеристики
Встроенный сварочный пистолет с водяным охлаждением
1) Каждый сварочный пистолет должен пройти тройное измерение для обеспечения точности размеров;
2) Часть R сварочного пистолета изготовлена методом литья под давлением, что исключает деформацию под воздействием высокой температуры, возникающей при сварке;
3) Даже если сварочный пистолет во время работы столкнется с заготовкой и приспособлением, он не погнется и не потребует повторной корректировки;
4) Улучшить выпрямляющее действие защитного газа;
5) Кучность стрельбы из одного ствола в пределах 0,05;
6) Изображение приведено только для справки и подлежит окончательному выбору.
Двухосевой позиционер L-типа
Позиционер - это специальное вспомогательное сварочное оборудование, которое подходит для перемещения сварки вращающихся деталей, чтобы получить идеальное положение обработки и скорость сварки. Он может использоваться с манипулятором и сварочным аппаратом для формирования автоматического сварочного центра, а также может использоваться для перемещения заготовки во время ручного управления. Регулируемая выходная мощность с частотно-регулируемым приводом используется для вращения рабочего стола с высокой точностью регулирования скорости. Пульт дистанционного управления может осуществлять дистанционное управление рабочим столом, а также может быть подключен к системе управления манипулятором и сварочным аппаратом для реализации связанной работы. Сварочный позиционер, как правило, состоит из поворотного механизма и механизма опрокидывания рабочего стола. Заготовка, закрепленная на рабочем столе, может достигать необходимого угла сварки и сборки путем подъема, поворота и вращения рабочего стола. Рабочий стол вращается с бесступенчатой регулировкой скорости переменной частоты, что может обеспечить удовлетворительную скорость сварки.
Фотографии приведены только для справки и зависят от окончательного дизайна.
Трехосный горизонтальный поворотный позиционер
1) Трехосный горизонтальный поворотный позиционер в основном состоит из встроенного неподвижного основания, поворотного шпиндельного узла и хвостового узла, сварочной рамы, серводвигателя и прецизионного редуктора, токопроводящего механизма, защитного кожуха и электрической системы управления и т. д.
2) Благодаря настройке различных серводвигателей позиционером можно управлять дистанционно через инструктора робота или внешний блок управления;
3) Требуемый угол сварки и сборки достигается поворотом заготовки, закрепленной на верстаке;
4) Вращение рабочего стола управляется серводвигателем, что позволяет достичь идеальной скорости сварки;
5) Фотографии приведены только для справки и зависят от окончательного дизайна;
Источник питания для сварки
Подходит для стыкового соединения, нахлесточного соединения, углового соединения, стыкового соединения трубных пластин, соединения линий пересечения и других видов соединений, может выполнять сварку во всех положениях.
Безопасность и надежность
Сварочный аппарат и механизм подачи проволоки оснащены защитой от перегрузки по току, напряжению и перегреву. Они прошли испытания на электромагнитную совместимость и электрические характеристики в соответствии с национальным стандартом GB/T 15579, а также сертификацию 3C, что гарантирует надежность и безопасность эксплуатации.
Энергосбережение и защита окружающей среды
Время обнаружения газа, время предварительной и запаздывающей подачи газа регулируются для обеспечения рационального расхода газа. Если при включении сварочный аппарат не переходит в режим сварки в течение 2 минут (время регулируется), он автоматически переходит в режим сна. Выключите вентилятор, чтобы снизить энергопотребление.
Изображение приведено только для справки и подлежит окончательному выбору.
Источник питания для сварки
Устройство для очистки пистолета, распыления силиконового масла и устройство для резки проволоки
1) Устройство распыления силиконового масла станции очистки пистолета оснащено двойным соплом для перекрестного распыления, благодаря чему силиконовое масло лучше достигает внутренней поверхности сопла сварочной горелки и предотвращает прилипание сварочного шлака к соплу.
2) Устройства очистки пистолета и распыления силиконового масла расположены в одном месте, и робот может выполнить процесс распыления силиконового масла и очистки пистолета всего одним действием.
3) С точки зрения управления, устройству очистки пистолета и распыления силиконового масла требуется только сигнал запуска, и его можно запустить согласно заданной последовательности действий.
4) Устройство для резки проволоки использует самозапускающуюся структуру сварочного пистолета, что устраняет необходимость использования электромагнитных клапанов для управления им и упрощает электрическую схему.
5) Устройство для резки проволоки может быть установлено отдельно или установлено на устройстве очистки пистолета и распыления силиконового масла, образуя интегрированное устройство, что не только экономит место для установки, но и значительно упрощает организацию и управление газовым трактом.
6) Изображение приведено только для справки и подлежит окончательному выбору.
Защитное ограждение
1. Установить защитные ограждения, защитные двери или защитные решетки, предохранительные замки и другие устройства, а также обеспечить необходимую блокировочную защиту.
2. Защитная дверь должна быть установлена в правильном положении на защитном ограждении. Все двери должны быть оснащены выключателями и кнопками безопасности, кнопкой сброса и кнопкой аварийной остановки.
3. Защитная дверь блокируется системой посредством замка (выключателя). При нештатном открытии защитной двери система останавливает работу и подаёт сигнал тревоги.
4. Меры обеспечения безопасности гарантируют безопасность персонала и оборудования посредством аппаратных и программных средств.
5. Защитное ограждение может быть установлено самой Стороной А. Рекомендуется использовать качественную сварку сетки и нанесение на поверхность желтой сигнальной краски.
Электрическая система управления
1. Включает в себя управление системой и передачу сигналов между оборудованием, включая датчики, кабели, слоты, переключатели и т. д.;
2. Автоматический блок оснащен трехцветной сигнальной лампой. При нормальной работе индикатор горит зеленым цветом; при выходе из строя блока индикатор загорается красным цветом.
3. На пульте управления робота и пульте управления предусмотрены кнопки аварийной остановки. В случае чрезвычайной ситуации нажатие кнопки аварийной остановки приводит к аварийной остановке системы и одновременной подаче сигнала тревоги.
4. С помощью обучающего устройства можно скомпилировать множество прикладных программ, а также множество приложений, которые могут отвечать требованиям модернизации продукции и создания новых продуктов;
5. Все сигналы аварийной остановки всей системы управления и сигналы защитной блокировки между технологическим оборудованием и роботами подключены к системе безопасности и заблокированы через программу управления;
6. Система управления реализует сигнальную связь между рабочим оборудованием, таким как робот, загрузочный бункер, захват и обрабатывающие инструменты.
7. Система станка должна осуществлять обмен сигналами с системой робота.
Операционная среда (предоставленная Стороной А)
| Источник питания | Электропитание: трехфазное четырехпроводное переменный ток 380 В±10%, диапазон колебаний напряжения ±10%, частота: 50 Гц; Блок питания шкафа управления робота должен быть оборудован независимым воздушным выключателем; Шкаф управления роботом должен быть заземлен с сопротивлением заземления менее 10 Ом; Эффективное расстояние между источником питания и электрическим шкафом управления робота составляет не более 5 метров. |
| Источник воздуха | Сжатый воздух должен быть отфильтрован для удаления влаги и примесей, а выходное давление после прохождения через тройник должно составлять 0,5~0,8 МПа; Эффективное расстояние между источником воздуха и корпусом робота составляет не более 5 метров. |
| Фундамент | Для обработки используется обычный цементный пол цеха Стороны А, а монтажные основания каждого оборудования крепятся к земле дюбельными болтами; Прочность бетона: 210 кг/см2; Толщина бетона: более 150 мм; Неровность фундамента: менее ±3 мм. |
| Условия окружающей среды | Температура окружающей среды: 0~45°C; Относительная влажность: 20%~75%RH (без конденсации); Виброускорение: менее 0,5G |
| Другой | Избегайте воздействия воспламеняющихся и едких газов и жидкостей, а также разбрызгивания масла, воды, пыли и т. д.; Держитесь подальше от источников электрических помех. |