Требования к проекту
Общая компоновка и 3D-модель
Примечание: Схематическая диаграмма используется только для иллюстрации компоновки и не отображает физическую структуру оборудования. Конкретный размер должен быть определен в соответствии с условиями на месте заказчика.
Физический чертеж заготовки и 3D-модель
Физический чертеж заготовки и 3D-модель
Схема макета
Рабочий процесс
Условия эксплуатации рабочей станции
(1) Вручную поместите заготовку в позиционер и зафиксируйте ее в соответствии с требованиями.
(2) После того, как все устройства включены и не отображается ни один сигнал тревоги, приготовьтесь к установке.
(3) Робот останавливается в исходной точке работы, а выполняемая программа робота является соответствующей производственной программой.
Процесс сварки узла втулки
1. Вручную установите пять комплектов деталей рукава на сторону А.
2. Вернитесь в безопасную зону вручную и нажмите кнопку запуска цилиндра зажима, чтобы затянуть заготовку.
3. Позиционер вращается до тех пор, пока робот на стороне B не начнет сварку.
4. Вручную снимите заготовки, приваренные на стороне А, а затем пять комплектов деталей барабана.
5. Повторите действие вышеуказанных ссылок.
Время сварки каждого комплекта муфт составляет 3 мин (включая время установки), а время сварки 10 комплектов — 30 мин.
Процесс сварки узла закладной пластины + узла втулки
1. Вручную установите предварительно заостренную встроенную пластину на позиционер L-типа на стороне A.
2. Кнопка запуска роботизированной сварки закладной пластины (15 мин/набор). 3.
3. Вручную установите свободные части узла втулки на позиционер L-типа на стороне B.
4. Робот продолжает сварку узла втулки после сварки узла закладной пластины (сварка втулки в течение 10 мин + ручная установка заготовки и точечная сварка робота в течение 5 мин)
5. Снимите встроенную пластину вручную.
6. Ручная сварка закладной пластины в сборе (снятие-точечная сварка-загрузка в течение 15 мин)
7. Вручную установите предварительно заостренную встроенную пластину на позиционер L-типа на стороне A.
8. Снимите сварную муфту и установите запасные части.
9. Цикличное выполнение вышеуказанных ссылок.
Время завершения сварки закладной пластины составляет 15 мин. + время завершения сварки узла втулки составляет 15 мин.
Общее время 30 мин.
Введение в устройство для смены щипцов
Время сварки робота в указанном темпе является наиболее достаточным без остановки. При 8 часах в день и двух операторах, производительность двух сборок составляет 32 комплекта в день.
Для увеличения производительности:
Один робот добавляется к трехкоординатному позиционеру на станции подсборки рукава и заменяется на сварку с двумя машинами. В то же время на станции сборки встроенной пластины + сборки рукава также необходимо добавить два комплекта позиционера типа L и один комплект робота. При 8-часовом рабочем дне и трех операторах выход двух сборок составляет 64 комплекта в день.
Список оборудования
| Элемент | Серийный номер | Имя | Кол-во | ЗАМЕЧАНИЯ |
| Роботы | 1 | РХ06А3-1490 | 2 комплекта | Предоставлено Чэнь Сюань |
| 2 | Шкаф управления роботом | 2 комплекта | ||
| 3 | Робот поднял основание | 2 комплекта | ||
| 4 | Сварочный пистолет с водяным охлаждением | 2 комплекта | ||
| Периферийное оборудование | 5 | Источник сварочного тока MAG-500 | 2 комплекта | Предоставлено Чэнь Сюань |
| 6 | Двухосевой позиционер L-типа | 2 комплекта | ||
| 7 | Трехосный горизонтальный поворотный позиционер | 1 комплект | Предоставлено Чэнь Сюань | |
| 8 | Крепеж | 1 комплект | ||
| 9 | Чистящее средство для оружия | Набор | Необязательный | |
| 10 | Оборудование для удаления пыли | 2 комплекта | ||
| 11 | Защитное ограждение | 2 комплекта | ||
| Сопутствующие услуги | 12 | Монтаж и ввод в эксплуатацию | 1 шт. | |
| 13 | Упаковка и транспортировка | 1 шт. | ||
| 14 | Техническое обучение | 1 шт. |
Технические характеристики
Встроенный сварочный пистолет с водяным охлаждением
1) Каждый сварочный пистолет должен пройти тройное измерение для обеспечения точности размеров;
2) R-часть сварочного пистолета изготовлена методом литья мокрого воска, который не деформируется из-за высокой температуры, возникающей при сварке;
3) Даже если сварочный пистолет во время работы столкнется с заготовкой и приспособлением, он не погнется и не потребует повторной корректировки;
4) Улучшить выпрямляющий эффект защитного газа;
5) Кучность стрельбы одним стволом в пределах 0,05;
6) Изображение носит исключительно ознакомительный характер и подлежит окончательному выбору.
Двухосевой позиционер L-типа
Позиционер - это специальное вспомогательное сварочное оборудование, которое подходит для перемещения сварки вращающихся деталей, чтобы получить идеальное положение обработки и скорость сварки. Его можно использовать с манипулятором и сварочным аппаратом для формирования автоматического сварочного центра, а также для перемещения заготовки во время ручного управления. Переменная мощность с частотно-регулируемым приводом используется для вращения рабочего стола с высокой точностью регулирования скорости. Пульт дистанционного управления может осуществлять дистанционное управление рабочим столом, а также может быть подключен к системе управления манипулятором и сварочным аппаратом для реализации связанной работы. Сварочный позиционер обычно состоит из поворотного механизма и механизма поворота рабочего стола. Заготовка, закрепленная на рабочем столе, может достигать требуемого угла сварки и сборки путем подъема, поворота и вращения рабочего стола. Рабочий стол вращается с бесступенчатой регулировкой скорости переменной частоты, что позволяет получить удовлетворительную скорость сварки.
Фотографии приведены только для справки и зависят от окончательного дизайна.
Трехосный горизонтальный поворотный позиционер
1) Трехосевой горизонтальный поворотный позиционер в основном состоит из встроенного неподвижного основания, поворотного шпиндельного узла и хвостового узла, сварочной рамы, серводвигателя и прецизионного редуктора, токопроводящего механизма, защитного кожуха, электрической системы управления и т. д.
2) Путем настройки различных серводвигателей позиционером можно управлять дистанционно через инструктора робота или внешний пульт управления;
3) Требуемый угол сварки и сборки достигается поворотом заготовки, закрепленной на верстаке;
4) Вращение рабочего стола контролируется серводвигателем, что позволяет достичь идеальной скорости сварки;
5) Фотографии приведены только для справки и зависят от окончательного дизайна;
Источник питания для сварки
Подходит для стыкового соединения, нахлестки, углового соединения, стыкового соединения трубных пластин, соединения линий пересечения и других видов соединений, а также может выполнять сварку во всех положениях.
Безопасность и надежность
Сварочный аппарат и устройство подачи проволоки оснащены защитой от перегрузки по току, перенапряжения и перегрева. Они прошли испытания на электромагнитную совместимость и электрические характеристики, требуемые национальным стандартом GB/T 15579, и прошли сертификацию 3C, что гарантирует надежность и безопасность использования.
Энергосбережение и охрана окружающей среды
Время обнаружения газа, время подачи газа вперед и время подачи газа с задержкой регулируются для обеспечения разумного использования газа. При включении сварочного аппарата, если он не переходит в состояние сварки в течение 2 минут (время регулируется), он автоматически переходит в состояние сна. Выключите вентилятор и уменьшите потребление энергии.
Изображение приведено только для справки и подлежит окончательному выбору.
Источник питания для сварки
Устройство для чистки пистолета, распыления силиконового масла и устройство для резки проволоки
1) Устройство распыления силиконового масла станции очистки пистолета оснащено двойной форсункой для перекрестного распыления, благодаря чему силиконовое масло лучше достигает внутренней поверхности сопла сварочной горелки и предотвращает прилипание сварочного шлака к соплу.
2) Устройства для очистки пистолета и распыления силиконового масла расположены в одном месте, и робот может выполнить процесс распыления силиконового масла и очистки пистолета всего одним действием.
3) С точки зрения управления, устройству для очистки пистолета и распыления силиконового масла требуется только сигнал запуска, и его можно запустить в соответствии с указанной последовательностью действий.
4) Устройство для резки проволоки использует самозапускающуюся конструкцию сварочного пистолета, что устраняет необходимость использования электромагнитных клапанов для управления им и упрощает электрическую схему.
5) Устройство для резки проволоки может быть установлено отдельно или установлено на устройстве очистки пистолета и распыления силиконового масла, образуя интегрированное устройство, что не только экономит место для установки, но и значительно упрощает организацию и управление газовым трактом.
6) Изображение носит исключительно ознакомительный характер и подлежит окончательному выбору.
Ограждение безопасности
1. Установить защитные ограждения, защитные двери или защитные решетки, предохранительные замки и другие устройства, а также провести необходимую блокировочную защиту.
2. Защитная дверь должна быть установлена в правильном положении защитного ограждения. Все двери должны быть оснащены выключателями и кнопками безопасности, кнопкой сброса и кнопкой аварийной остановки.
3. Защитная дверь блокируется с системой через предохранительный замок (выключатель). При ненормальном открытии защитной двери система прекращает работу и подает сигнал тревоги.
4. Меры безопасности гарантируют безопасность персонала и оборудования с помощью аппаратных и программных средств.
5. Защитное ограждение может быть предоставлено самой Стороной А. Рекомендуется использовать высококачественную сварку сетки и нанести на поверхность желтую предупреждающую краску.
Электрическая система управления
1. Включает в себя управление системой и сигнальную связь между оборудованием, включая датчики, кабели, слоты, переключатели и т. д.;
2. Автоматический блок разработан с трехцветным сигнальным индикатором. Во время нормальной работы трехцветный индикатор горит зеленым цветом; если блок выходит из строя, трехцветный индикатор со временем будет отображать красный сигнал тревоги;
3. На шкафу управления роботом и учебном блоке имеются кнопки аварийной остановки. В случае чрезвычайной ситуации можно нажать кнопку аварийной остановки, чтобы осуществить аварийную остановку системы и одновременно подать сигнал тревоги;
4. С помощью обучающего устройства можно скомпилировать множество прикладных программ, можно скомпилировать множество приложений, которые могут удовлетворить требования модернизации продукции и новых продуктов;
5. Все сигналы аварийной остановки всей системы управления и сигналы защитной блокировки между технологическим оборудованием и роботами подключены к системе безопасности и заблокированы через программу управления;
6. Система управления реализует сигнальную связь между рабочим оборудованием, таким как робот, загрузочный бункер, захват и обрабатывающие инструменты.
7. Система станка должна осуществлять обмен сигналами с системой робота.
Операционная среда (предоставляется Стороной А)
| Источник питания | Электропитание: трехфазное четырехпроводное переменное напряжение 380 В ± 10%, диапазон колебаний напряжения ± 10%, частота: 50 Гц; Блок питания шкафа управления роботом должен быть оборудован независимым воздушным выключателем; Шкаф управления роботом должен быть заземлен с сопротивлением заземления менее 10 Ом; Эффективное расстояние между источником питания и электрическим шкафом управления робота составляет не более 5 метров. |
| Источник воздуха | Сжатый воздух должен быть отфильтрован для удаления влаги и примесей, а выходное давление после прохождения через тройник должно составлять 0,5~0,8 МПа; Эффективное расстояние между источником воздуха и корпусом робота составляет не более 5 метров. |
| Фундамент | Для обработки используется обычный цементный пол цеха Стороны А, а установочные основания каждого оборудования крепятся к земле с помощью дюбелей; Прочность бетона: 210 кг/см2; Толщина бетона: более 150 мм; Неровность фундамента: менее ±3 мм. |
| Условия окружающей среды | Температура окружающей среды: 0~45°C; Относительная влажность: 20%~75%RH (без конденсации); Ускорение вибрации: менее 0,5G |
| Другой | Избегайте воздействия легковоспламеняющихся и едких газов и жидкостей, а также разбрызгивания масла, воды, пыли и т. д.; Держитесь подальше от источников электрических помех. |