Требования к проекту
Общий макет и 3D-модель
Примечание. Принципиальная схема используется только для иллюстрации компоновки и не отражает физическую структуру оборудования.Конкретный размер определяется в соответствии с условиями на объекте заказчика.
Физический чертеж заготовки и 3D-модель
Физический чертеж и 3D-модель заготовки
Схема расположения
Рабочий процесс
Условия работы рабочей станции
(1) Вручную поместите заготовку в позиционер и зафиксируйте ее в соответствии с требованиями.
(2) После того, как все устройства включены и сигнал тревоги не отображается, приготовьтесь к установке.
(3) Робот останавливается в начале работы, а рабочая программа робота является соответствующей производственной программой.
Процесс сварки узла втулки
1. Вручную установите пять комплектов деталей втулки на стороне А.
2. Вернитесь в безопасную зону вручную и запустите цилиндр кнопочного зажима, чтобы затянуть заготовку.
3. Позиционер вращается до тех пор, пока робот на стороне B не начнет сварку.
4. Вручную снимите сваренные на стороне А заготовки, а затем пять комплектов деталей барабана.
5. Зациклите работу вышеуказанных ссылок.
Время сварки каждого комплекта втулок составляет 3 минуты (включая время установки), а время сварки 10 комплектов — 30 минут.
Процесс сварки закладной пластины + втулки в сборе
1. Вручную установите заостренную закладную пластину на позиционер L-образного типа на стороне A.
2. Кнопка запуска роботизированной сварки в сборе с закладной пластиной (15 мин/комплект).3.
3. Вручную установите незакрепленные части узла втулки на позиционер L-образного типа на стороне B.
4. Робот продолжает сваривать узел втулки после сварки узла закладной пластины (сварка втулки в течение 10 минут + ручная установка заготовки и точечная сварка роботом в течение 5 минут).
5. Снимите закладную пластину в сборе вручную.
6. Ручная сварка закладной пластины в сборе (снятие-точечная сварка-нагрузка за 15мин)
7. Вручную установите заостренную закладную пластину на позиционер L-типа на стороне A.
8. Снимите приваренную втулку в сборе и установите запасные части.
9. Зациклите работу вышеуказанных ссылок.
Время сварки закладной пластины 15 минут + время сварки втулки в сборе 15 минут.
Общее время 30 минут
Введение устройства для смены щипцов
Время сварки робота на указанном такте является наиболее достаточным без остановки.При 8-часовом рабочем дне и двух операторах производительность двух сборок составляет 32 комплекта в день.
Чтобы увеличить выход:
К трехосному позиционеру на станции сборки муфт добавляется один робот, который переходит на двойную машинную сварку.В то же время на станцию сборки встроенной пластины + втулки также необходимо добавить два комплекта позиционера L-типа и один комплект робота.При 8-часовом рабочем дне и работе трех операторов общая производительность двух сборок составляет 64 комплекта в день.
Перечень оборудования
| Элемент | Серийный номер | Имя | Кол-во. | ПРИМЕЧАНИЯ |
| Роботы | 1 | RH06A3-1490 | 2 комплекта | Предоставлено Чэнь Сюань |
| 2 | Шкаф управления роботом | 2 комплекта | ||
| 3 | Основание, поднятое роботом | 2 комплекта | ||
| 4 | Сварочный пистолет с водяным охлаждением | 2 комплекта | ||
| Периферийное оборудование | 5 | Источник сварочного тока МАГ-500 | 2 комплекта | Предоставлено Чэнь Сюань |
| 6 | Двухосный позиционер L-образного типа | 2 комплекта | ||
| 7 | Трехосевой горизонтальный поворотный позиционер | 1 комплект | Предоставлено Чэнь Сюань | |
| 8 | приспособление | 1 комплект | ||
| 9 | Очиститель оружия | Набор | Необязательный | |
| 10 | Пылеудаляющее оборудование | 2 комплекта | ||
| 11 | Защитное ограждение | 2 комплекта | ||
| Сопутствующая услуга | 12 | Монтаж и наладка | 1 предмет | |
| 13 | Упаковка и транспортировка | 1 предмет | ||
| 14 | Техническое обучение | 1 предмет |
Техническая спецификация
Встроенный сварочный пистолет с водяным охлаждением.
1) Каждый сварочный пистолет должен пройти тройное измерение для обеспечения точности размеров;
2) R-часть сварочного пистолета изготовлена методом мокрого воскового литья и не деформируется из-за высокой температуры, возникающей при сварке;
3) Даже если сварочный пистолет во время работы столкнется с заготовкой и приспособлением, сварочный пистолет не погнется и повторная коррекция не потребуется;
4) Улучшить эффект выпрямителя защитного газа;
5) Точность одного ствола находится в пределах 0,05;
6) Изображение предназначено только для справки и подлежит окончательному выбору.
Двухосный позиционер L-образного типа
Позиционер — это специальное вспомогательное сварочное оборудование, которое подходит для сварочного смещения вращающихся деталей, чтобы обеспечить идеальное положение обработки и скорость сварки.Его можно использовать с манипулятором и сварочным аппаратом для создания автоматического сварочного центра, а также для перемещения заготовки при ручной работе.Переменная мощность с частотно-регулируемым приводом используется для вращения верстака с высокой точностью регулирования скорости.Блок дистанционного управления может осуществлять удаленное управление верстаком, а также может быть подключен к манипулятору и системе управления сварочным аппаратом для реализации связанной работы.Сварочный позиционер обычно состоит из поворотного механизма и механизма поворота рабочего места.Заготовка, закрепленная на верстаке, может достигать необходимого угла сварки и сборки за счет подъема, поворота и вращения верстака.Верстак вращается с бесступенчатой регулировкой скорости с переменной частотой, что позволяет обеспечить удовлетворительную скорость сварки.
Изображения предназначены только для справки и подлежат окончательному проектированию.
Трехосевой горизонтальный поворотный позиционер
1) Трехосный горизонтальный поворотный позиционер в основном состоит из встроенной фиксированной базы, поворотной шпиндельной коробки и хвостовой коробки, сварочной рамы, серводвигателя и прецизионного редуктора, токопроводящего механизма, защитной крышки, электрической системы управления и т. д.
2) Путем настройки различных серводвигателей позиционером можно управлять удаленно через инструктора-робота или внешний блок управления;
3) Необходимый угол сварки и сборки достигается поворотом закрепленной на верстаке заготовки;
4) Вращение рабочего стола контролируется серводвигателем, что обеспечивает идеальную скорость сварки;
5) Фотографии предназначены только для справки и подлежат окончательному дизайну;
Сварочный источник питания
Он подходит для сращивания, притирки, углового соединения, стыкового соединения трубных пластин, соединения по линии пересечения и других форм соединений, а также может выполнять сварку во всех положениях.
Безопасность и надежность
Сварочный аппарат и механизм подачи проволоки оснащены защитой от перегрузки по току, перенапряжения и перегрева.Они прошли испытания на ЭМС и электрические характеристики, требуемые национальным стандартом GB/T 15579, а также прошли сертификацию 3C для обеспечения надежности и безопасности в использовании.
Энергосбережение и защита окружающей среды
Время обнаружения газа, время предварительной подачи газа и время подачи запаздывающего газа регулируются для обеспечения разумного использования газа.Если при включении сварочного аппарата он не перейдет в режим сварки в течение 2 минут (время регулируется), он автоматически перейдет в спящий режим.Выключите вентилятор и уменьшите потребление энергии.
Изображение предназначено только для справки и подлежит окончательному выбору.
Сварочный источник питания
Устройство для чистки пистолета и распыления силиконового масла, а также устройство для резки проволоки
1) Устройство распыления силиконового масла станции очистки пистолета использует двойное сопло для перекрестного распыления, чтобы силиконовое масло могло лучше достигать внутренней поверхности сопла сварочной горелки и гарантировать, что сварочный шлак не прилипнет к соплу.
2) Устройства для очистки пистолета и устройства для распыления силиконового масла расположены в одном и том же положении, и робот может завершить процесс распыления силиконового масла и очистки пистолета всего одним действием.
3) С точки зрения управления устройству для очистки пистолета и распыления силиконового масла требуется только сигнал запуска, и его можно запустить в соответствии с указанной последовательностью действий.
4) Устройство для резки проволоки использует самоспусковую конструкцию сварочного пистолета, что устраняет необходимость использования электромагнитных клапанов для управления им и упрощает электрическое подключение.
5) Устройство для резки проволоки может быть установлено отдельно или на устройстве для очистки пистолета и устройства для распыления силиконового масла, образуя интегрированное устройство, которое не только экономит место для установки, но также делает расположение и управление газовым трактом очень простым.
6) Изображение предназначено только для справки и подлежит окончательному выбору.
Охранное ограждение
1. Установите защитные ограждения, защитные двери или защитные решетки, предохранительные замки и другие устройства, а также проведите необходимую блокирующую защиту.
2. Защитная дверь должна быть установлена в правильном положении защитного ограждения.Все двери должны быть оборудованы предохранительными выключателями и кнопками, кнопкой сброса и кнопкой аварийной остановки.
3. Защитная дверь заблокирована с системой посредством предохранительного замка (переключателя).Если защитная дверь открывается ненормально, система прекращает работу и подает сигнал тревоги.
4. Меры защиты гарантируют безопасность персонала и оборудования посредством аппаратного и программного обеспечения.
5. Защитное ограждение может быть предоставлено самой Стороной А.Рекомендуется использовать качественную сварку сетки и запечь поверхность желтой предупреждающей краской.
Электрическая система управления
1. Включает в себя управление системой и передачу сигналов между оборудованием, включая датчики, кабели, слоты, переключатели и т. д.;
2. Автоматический блок оснащен трехцветной сигнальной лампой.Во время нормальной работы трехцветный индикатор горит зеленым;если устройство выйдет из строя, трехцветный индикатор вовремя отобразит красный сигнал тревоги;
3. На шкафе управления роботом и обучающем блоке имеются кнопки аварийной остановки.В случае возникновения чрезвычайной ситуации можно нажать кнопку аварийной остановки, чтобы осуществить аварийную остановку системы и одновременно послать сигнал тревоги;
4. С помощью обучающего устройства можно скомпилировать различные прикладные программы, можно скомпилировать множество приложений, которые могут удовлетворить требования модернизации продукта и новых продуктов;
5. Все сигналы аварийного останова всей системы управления и сигналы защитной блокировки между технологическим оборудованием и роботами подключены к системе безопасности и блокируются с помощью программы управления;
6. Система управления реализует сигнальную связь между рабочим оборудованием, таким как робот, загрузочный бункер, захват и обрабатывающие инструменты.
7. Система станка должна осуществлять обмен сигналами с системой робота.
Операционная среда (предоставляется Стороной А)
| Источник питания | Электропитание: трехфазное четырехпроводное переменное напряжение 380В±10%, диапазон колебаний напряжения ±10%, частота: 50Гц; Блок питания шкафа управления роботом должен быть оснащен независимым воздушным выключателем; Шкаф управления роботом должен быть заземлен с сопротивлением заземления менее 10 Ом; Эффективное расстояние между источником питания и электрическим шкафом управления роботом составляет не более 5 метров. |
| Источник воздуха | Сжатый воздух должен фильтроваться для удаления влаги и примесей, а выходное давление после прохождения через триплет должно составлять 0,5–0,8 МПа; Эффективное расстояние между источником воздуха и корпусом робота составляет не более 5 метров. |
| Фундамент | Для обработки должен использоваться обычный цементный пол в цехе Стороны А, а основания для установки каждого оборудования должны быть прикреплены к земле с помощью дюбелей; Прочность бетона: 210 кг/см 2 ; Толщина бетона: более 150 мм; Неровность фундамента: менее ±3 мм. |
| Условия окружающей среды | Температура окружающей среды: 0~45°C; Относительная влажность: 20–75% относительной влажности (без конденсации); Виброускорение: менее 0,5G |
| Другой | Избегайте легковоспламеняющихся и агрессивных газов и жидкостей, не разбрызгивайте масло, воду, пыль и т. д.; Держитесь подальше от источников электрических помех. |