Обзор проекта
1. Производственная программа
600 комплектов/день (подшипниковая стойка 117/118)
2. Требования к технологической линии:
1) Обрабатывающий центр с ЧПУ, подходящий для автоматической производственной линии;
2) Гидравлический зажим для одежды;
3) Автоматическое загрузочно-вырубное устройство и транспортирующее устройство;
4) Общая технология обработки и время цикла обработки;
Планировка производственных линий
Планировка производственных линий
Введение в действия робота:
1. Вручную поместите грубо обработанные и уложенные корзины на загрузочный стол (загрузочные столы № 1 и № 2) и нажмите кнопку для подтверждения;
2. Робот перемещается к лотку загрузочного стола № 1, открывает систему технического зрения, захватывает и перемещает детали A и B соответственно на угловую станцию просмотра, ожидая инструкции по загрузке;
3. Станция углового распознавания отправляет команду загрузки. Робот помещает деталь № 1 в зону позиционирования поворотного стола. Поверните поворотный стол и запустите систему углового распознавания, определите угловое положение, остановите поворотный стол и завершите угловое распознавание детали № 1.
4. Система углового распознавания посылает команду на гашение, робот захватывает деталь № 1 и помещает деталь № 2 для идентификации. Поворотный стол вращается, и система углового распознавания запускается для определения углового положения. Поворотный стол останавливается, угловое распознавание детали № 2 завершается, и подается команда на гашение.
5. Робот получает команду на вырубку на вертикальном токарном станке № 1 и перемещается в позицию загрузки и вырубки на вертикальном токарном станке № 1 для вырубки и загрузки материала. После завершения операции запускается цикл обработки единичной детали на вертикальном токарном станке;
6. Робот берет готовую продукцию у вертикального токарного станка № 1 и размещает ее в позиции № 1 на поворотном столе для заготовок;
7. Робот получает команду на вырубку вертикального токарного станка № 2, перемещается в позицию загрузки и вырубки вертикального токарного станка № 2 для вырубки и загрузки материала, после чего действие завершается, и начинается цикл обработки единичной детали вертикального токарного станка;
8. Робот берет готовую продукцию у вертикального токарного станка № 2 и устанавливает ее в позицию № 2 на поворотном столе для заготовок;
9. Робот ждет команду на вырубку от вертикальной обработки;
10. Вертикальная обработка отправляет команду на вырубку, и робот перемещается в позицию загрузки и вырубки вертикальной обработки, захватывает и перемещает заготовки № 1 и № 2 соответственно в лоток для вырубки и размещает заготовки на лотке соответственно; Робот перемещается к переворачиваемому столу, чтобы захватить и отправить детали № 1 и № 2 в позиции загрузки и вырубки вертикальной обработки соответственно, и помещает заготовки № 1 и № 2 в зону позиционирования станций № 1 и № 2 гидравлического зажима соответственно, чтобы завершить загрузку вертикальной обработки. Робот выходит из безопасного расстояния вертикальной обработки и начинает один цикл обработки;
11. Робот перемещается к загрузочному лотку № 1 и готовится к запуску программы вторичного цикла;
Описание:
1. Робот загружает 16 деталей (один слой) на загрузочный лоток. Робот устанавливает присоску на место и помещает разделительную пластину во временную корзину для хранения.
2. Робот укладывает 16 деталей (в один слой) на поддон для заготовки. Робот должен один раз заменить присоску и установить разделительную пластину на разделительную поверхность деталей из корзины временного хранения.
3. В соответствии с частотой проверки убедитесь, что робот помещает деталь на стол ручного отбора проб;
1 | График цикла обработки | ||||||||||||||
2 | Клиент | Материал заготовки | QT450-10-GB/T1348 | Модель станка | Архивный номер | ||||||||||
3 | Название продукта | 117 Подшипниковое гнездо | Номер чертежа | DZ90129320117 | Дата подготовки | 2020.01.04 | Подготовлен | ||||||||
4 | Этап процесса | Номер ножа | содержание обработки | Название инструмента | Диаметр реза | Скорость резки | Скорость вращения | Подача за оборот | Подача станком | Количество черенков | Каждый процесс | Время обработки | Время простоя | Время вращения по четырем осям | Время смены инструмента |
5 | Нет. | Нет. | Описания | Инструменты | Д мм | n | Р pm | мм/об | мм/мин | Времена | mm | Сек | Сек | Сек | |
6 |  | ||||||||||||||
7 | 1 | Т01 | Фрезерование поверхности монтажного отверстия | Диаметр 40-гранной фрезы | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
8 | Сверло DIA 17 монтажных отверстий | Комбинированная дрель DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
9 | Т03 | DIA 17 отверстие, снятие задней фаски | Фреза для снятия обратной фаски | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
10 | Описание: | Время резки: | 62 | Второй | Время на зажим в приспособлении, загрузку и вырубку материалов: | 30.00 | Второй | ||||||||
11 | Вспомогательное время: | 44 | Второй | Общее время обработки в человеко-часах: | 136.27 | Второй | |||||||||
1 | График цикла обработки | |||||||||||||||||
2 | Клиент | Материал заготовки | QT450-10-GB/T1348 | Модель станка | Архивный номер | |||||||||||||
3 | Название продукта | 118 Подшипниковое гнездо | Номер чертежа | DZ90129320118 | Дата подготовки | 2020.01.04 | Подготовлен | |||||||||||
4 | Этап процесса | Номер ножа | содержание обработки | Название инструмента | Диаметр реза | Скорость резки | Скорость вращения | Подача за оборот | подача станком | Количество черенков | Каждый процесс | Время обработки | Время простоя | Время вращения по четырем осям | Время смены инструмента | |||
5 | Нет. | Нет. | Описания | Инструменты | Д мм | n | Р pm | мм/об | мм/мин | Времена | mm | Сек | Сек | Сек | ||||
6 |  | |||||||||||||||||
7 | 1 | Т01 | Фрезерование поверхности монтажного отверстия | Диаметр 40-гранной фрезы | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
8 | Т02 | Сверло DIA 17 монтажных отверстий | Комбинированная дрель DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
9 | Т03 | DIA 17 отверстие, снятие задней фаски | Фреза для снятия обратной фаски | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
10 | Описание: | Время резки: | 62 | Второй | Время на зажим в приспособлении, загрузку и вырубку материалов: | 30.00 | Второй | |||||||||||
11 | Вспомогательное время: | 44 | Второй | Общее время обработки в человеко-часах: | 136.27 | Второй | ||||||||||||
12 | ||||||||||||||||||
Зона покрытия производственной линии
Введение основных функциональных компонентов производственной линии
Внедрение системы загрузки и вырубки
Складское оборудование для автоматической производственной линии в данной схеме представляет собой: Укладываемый лоток (количество укладываемых на каждом лотке деталей согласовывается с заказчиком), а позиционирование заготовки в лотке определяется после предоставления 3D-чертежа заготовки или реального объекта.
1. Рабочие укладывают грубо обработанные детали на поддон для материалов (как показано на рисунке) и перевозят их вилочным погрузчиком в указанное место;
2. После установки поддона погрузчика вручную нажмите кнопку для подтверждения;
3. Робот захватывает заготовку для выполнения погрузочных работ;
Введение в ось движения робота
Конструкция состоит из сочленённого робота, сервопривода и зубчато-реечного привода, что позволяет роботу совершать прямолинейные возвратно-поступательные движения. Это позволяет одному роботу обслуживать несколько станков и захватывать заготовки на нескольких станциях, а также расширять зону действия сочленённых роботов.
Ходовая часть имеет сварное основание из стальных труб и приводится в движение серводвигателем, шестерней и реечным приводом, что позволяет увеличить рабочую зону шарнирного робота и эффективно повысить коэффициент использования робота; Ходовая часть установлена на земле;
Робот Чэньсюань: SDCX-RB500
| Основные данные | |
| Тип | SDCX-RB500 |
| Количество осей | 6 |
| Максимальный охват | 2101мм |
| Повторяемость поз (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Масса | 553 кг |
| Классификация защиты робота | Степень защиты IP65/IP67запястье на одной линии(МЭК 60529) |
| Монтажное положение | Потолок, допустимый угол наклона ≤ 0º |
| Отделка поверхности, лакокрасочное покрытие | Основание рамы: черный (RAL 9005) |
| Температура окружающей среды | |
| Операция | 283 К до 328 К (0 °C до +55 °C) |
| Хранение и транспортировка | 233 К до 333 К (-40 °C до +60 °C) |
Благодаря широкому диапазону движения сзади и снизу робота, модель может быть установлена с помощью потолочного подъемника. Благодаря минимальной боковой ширине робота, его можно устанавливать в непосредственной близости от соседнего робота, зажима или заготовки. Высокоскоростное перемещение из положения ожидания в рабочее положение и быстрое позиционирование на короткие расстояния.
Интеллектуальный роботизированный механизм загрузки и вырубки
Механизм захвата разделительной пластины робота
Описание:
1. Учитывая особенности данной детали, для загрузки и вырубки материалов мы используем метод внешней поддержки с тремя лапами, что позволяет осуществлять быстрое вращение деталей в станке;
2. Механизм оснащен датчиком определения положения и датчиком давления для определения нормального состояния зажима и давления деталей;
3. Механизм оснащен компенсатором давления, и заготовка не отвалится за короткое время в случае отключения электроэнергии и прекращения подачи газа основного воздушного контура;
4. Используется устройство ручной смены зажимов. Механизм смены зажимов позволяет быстро зажать различные материалы.
Введение в устройство для смены клещей
Устройство точной смены клещей используется для быстрой замены клещей робота, наконечников инструментов и других приводов. Сокращает время простоя производства и повышает гибкость робота благодаря следующим характеристикам:
1. Открутите и закрутите воздушный клапан;
2. Могут использоваться различные энергетические, жидкостные и газовые модули;
3. Стандартная конфигурация позволяет быстро подключиться к источнику воздуха;
4. Специальные страховые агентства могут предотвратить риск случайного отключения газа;
5. Отсутствие силы реакции пружины; 6. Применимо к области автоматизации;
Введение в систему машинного зрения – промышленная камера
1. Камера использует высококачественные чипы CCD и CMDS, которые обладают такими характеристиками, как высокое разрешение, высокая чувствительность, высокое отношение сигнал/частота, широкий динамический диапазон, превосходное качество изображения и первоклассная способность восстановления цвета;
2. Камера зонального массива имеет два режима передачи данных: интерфейс GIGabit Ethernet (GigE) и интерфейс USB3.0;
3. Камера компактна, имеет небольшой размер, лёгкий вес и проста в установке. Высокая скорость передачи данных, высокая помехоустойчивость, стабильное изображение высокого качества. Применяется для считывания кодов, обнаружения дефектов, DCR и распознавания образов. Цветная камера обладает высокой способностью к восстановлению цвета, подходит для сценариев с высокими требованиями к распознаванию цвета.
Внедрение системы автоматического распознавания Angular
Введение в функцию
1. Робот захватывает заготовки из загрузочных корзин и отправляет их в зону позиционирования поворотного стола;
2. Поворотный стол вращается под действием серводвигателя;
3. Визуальная система (промышленная камера) работает для определения углового положения, а поворотный стол останавливается для определения необходимого углового положения;
4. Робот вынимает заготовку и вставляет другую деталь для угловой идентификации;
Введение в поворотный стол для заготовок
Станция опрокидывания:
1. Робот берет заготовку и помещает ее в зону позиционирования на передвижном столе (левая станция на рисунке);
2. Робот захватывает заготовку сверху, чтобы осуществить переворачивание заготовки;
Стол для установки роботизированных клещей
Введение в функцию
1. После загрузки каждого слоя деталей многослойную разделительную пластину необходимо поместить в корзину временного хранения разделительных пластин;
2. Робот может быть быстро заменен щипцами-присосками с помощью устройства для смены щипцов и удаления разделительных пластин;
3. После того, как разделительные пластины будут правильно установлены, снимите захват с присоской и замените его пневматическим захватом, чтобы продолжить загрузку и вырубку материалов;
Корзина для временного хранения перегородок
Введение в функцию
1. Временная корзина для разделительных пластин спроектирована и спланирована, поскольку разделительные пластины для загрузки извлекаются в первую очередь, а разделительные пластины для заглушки используются позже;
2. Загрузочные разделительные пластины устанавливаются вручную и имеют неровную форму. После того, как разделительная пластина помещена в корзину временного хранения, робот может извлечь ее и аккуратно установить;
Таблица ручного отбора проб
Описание:
1. Установите различную частоту случайной выборки вручную для разных этапов производства, что позволит эффективно контролировать эффективность онлайн-измерений;
2. Инструкция по применению: Манипулятор установит заготовку в заданное положение на столе для отбора проб с заданной частотой, загорится красный индикатор. Инспектор нажмёт кнопку, чтобы переместить заготовку в зону безопасности за пределами защитного ограждения, извлечёт заготовку для измерения и уложит её отдельно после измерения.
Защитные компоненты
Он состоит из легкого алюминиевого профиля (40×40) + сетки (50×50), а сенсорный экран и кнопка аварийной остановки могут быть интегрированы в защитные компоненты, объединяя безопасность и эстетику.
Представление гидравлического приспособления OP20
Инструкции по обработке:
1. Возьмите внутреннее отверстие φ165 в качестве базового отверстия, возьмите точку D в качестве базовой плоскости и возьмите внешнюю дугу выступа двух монтажных отверстий в качестве углового предела;
2. Контролируйте ослабление и прижатие прижимной пластины командой станка М для завершения обработки фаски верхней плоскости бобышки монтажного отверстия, монтажного отверстия 8-φ17 и обоих концов отверстия;
3. Приспособление имеет функции позиционирования, автоматического зажима, определения герметичности, автоматического ослабления, автоматического выброса, автоматического удаления стружки и автоматической очистки базовой плоскости позиционирования;
Требования к оборудованию для производственной линии
1. Зажим оборудования производственной линии имеет функции автоматического зажима и ослабления и реализует функции автоматического зажима и ослабления под управлением сигналов системы манипулятора для взаимодействия с действием загрузки и вырубки;
2. Место установки светового люка или модуля автоматической двери должно быть зарезервировано для металлической пластины оборудования производственной линии для согласования с электрическим сигналом управления и коммуникацией манипулятора нашей компании;
3. Оборудование производственной линии имеет связь с манипулятором через режим подключения силового разъема (или авиационной вилки);
4. Оборудование производственной линии имеет внутреннее (мешающее) пространство, превышающее безопасный диапазон действия челюсти манипулятора;
5. Оборудование технологической линии должно обеспечивать отсутствие остатков железной стружки на установочной поверхности зажима. При необходимости для очистки следует увеличить подачу воздуха (патрон должен вращаться во время очистки).
6. Оборудование производственной линии имеет хорошее стружколомающее устройство. При необходимости может быть дополнено вспомогательным стружколомающим устройством высокого давления нашего производства;
7. Если на производственной линии оборудования требуется точная остановка шпинделя станка, добавить данную функцию и подать соответствующие электрические сигналы;
Представление вертикального токарного станка VTC-W9035
Вертикальный токарный станок с ЧПУ VTC-W9035 подходит для обработки вращающихся деталей, таких как заготовки шестерен, фланцы и корпуса специальной формы. Он особенно подходит для точной, экономичной и эффективной токарной обработки таких деталей, как диски, ступицы, тормозные диски, корпуса насосов, корпуса клапанов и корпусы. Преимуществами станка являются высокая общая жесткость, высокая точность, большой удельный съем металла, высокая точность обработки, высокая надежность, простота обслуживания и широкий спектр применения. Линейное производство, высокая эффективность и низкая стоимость.
| Тип модели | VTC-W9035 |
| Максимальный диаметр обработки корпуса станины | Φ900 мм |
| Максимальный диаметр поворота на подвижной пластине | Φ590 мм |
| Максимальный диаметр обработки заготовки | Φ850 мм |
| Максимальная длина обработки заготовки | 700 мм |
| Диапазон скоростей шпинделя | 20-900 об/мин |
| Система | FANUC 0i - TF |
| Максимальный ход оси X/Z | 600/800 мм |
| Высокая скорость перемещения по осям X/Z | 20/20 м/мин |
| Длина, ширина и высота станка | 3550*2200*3950 мм |
| Проекты | Единица | Параметр | |
| Диапазон обработки | Перемещение по оси X | mm | 1100 |
| Перемещение по оси X | mm | 610 | |
| Перемещение по оси X | mm | 610 | |
| Расстояние от торца шпинделя до верстака | mm | 150～760 | |
| Верстак | Размер верстака | mm | 1200×600 |
| Максимальная загрузка верстака | kg | 1000 | |
| Т-образный паз (размер×количество×расстояние) | mm | 18×5×100 | |
| Кормление | Высокая скорость подачи по осям X/Y/Z | м/мин | 36/36/24 |
| Шпиндель | Режим вождения | Тип ремня | |
| Конус шпинделя | БТ40 | ||
| Максимальная рабочая скорость | об/мин | 8000 | |
| Мощность (номинальная/максимальная) | KW | 11/18.5 | |
| Крутящий момент (номинальный/максимальный) | Н·м | 52.5/118 | |
| Точность | Точность позиционирования осей X/Y/Z (полузамкнутый контур) | mm | 0,008 (общая длина) |
| Точность повторения осей X/Y/Z (полузамкнутый контур) | mm | 0,005 (общая длина) | |
| Инструментальный магазин | Тип | Диск | |
| Емкость инструментального магазина | 24 | ||
| Максимальный размер инструмента(Полный диаметр инструмента/диаметр пустого смежного инструмента/длина) | mm | Ф78/Ф150/300 | |
| Максимальный вес инструмента | kg | 8 | |
| Разнообразный | Давление подачи воздуха | МПа | 0,65 |
| Мощность | КВА | 25 | |
| Габаритные размеры станка (длина×ширина×высота) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Вес станка | kg | 7000 | |
