Обзор проекта
1. Производственная программа
600 комплектов/день (117/118 опорных подшипников)
2. Требования к технологической линии:
1) Обрабатывающий центр с ЧПУ, подходящий для автоматической производственной линии;
2) Гидравлический зажим для одежды;
3) Автоматическое устройство загрузки и вырубки и транспортировочное устройство;
4) Общая технология обработки и время цикла обработки;
Схема производственных линий
Схема производственных линий
Введение в действия робота:
1. Вручную поместите грубо обработанные и установленные корзины на загрузочный стол (загрузочные столы № 1 и № 2) и нажмите кнопку для подтверждения;
2. Робот перемещается к лотку загрузочного стола № 1, открывает систему технического зрения, захватывает и перемещает Детали A и B соответственно на угловую станцию просмотра, чтобы дождаться инструкции по загрузке;
3. Инструкция по загрузке отправляется станцией распознавания углов.Робот помещает деталь № 1 в зону позиционирования поворотного стола.Поверните поворотный стол и запустите систему распознавания угла, определите угловое положение, остановите поворотный стол и завершите распознавание угла детали № 1;
4. Система распознавания угла отправляет команду гашения, и робот берет деталь № 1 и помещает деталь № 2 для идентификации.Поворотный стол вращается, и включается система углового распознавания для определения углового положения.Поворотный стол останавливается, распознавание угла детали № 2 завершается, и отправляется команда гашения;
5. Робот получает команду на вырубку вертикального токарного станка № 1, перемещается в положение загрузки и вырубки вертикального токарного станка № 1 для вырубки и загрузки материала.После завершения действия начинается цикл обработки единичной детали на вертикальном токарном станке;
6. Робот принимает готовую продукцию на вертикальном токарно-карусельном станке № 1 и размещает ее на позиции № 1 на перекатном столе заготовок;
7. Робот получает команду вырубки вертикального токарного станка № 2, перемещается в положение загрузки и вырубки вертикального токарного станка № 2 для вырубки и загрузки материала. После этого действие завершается, и цикл обработки единичной детали вертикального станка токарный станок запускается;
8. Робот принимает готовую продукцию на вертикальном токарно-карусельном станке № 2 и размещает ее в позиции № 2 на перекатном столе заготовок;
9. Робот ожидает команды вырубки от вертикальной обработки;
10. Вертикальная обработка отправляет команду вырубки, и робот перемещается в положение загрузки и вырубки вертикальной обработки, захватывает и перемещает заготовки станций № 1 и № 2 соответственно на лоток для вырубки и помещает заготовки на лоток соответственно;Робот перемещается к поворотному столу, чтобы захватывать и отправлять детали № 1 и № 2 в позиции вертикальной загрузки и вырубки соответственно, а также размещает заготовки № 1 и № 2 в области позиционирования № 1 и № 2. № 2 станции гидравлического зажима соответственно для завершения вертикальной механической обработки.Робот выходит за пределы безопасного расстояния вертикальной обработки и начинает одиночный цикл обработки;
11. Робот перемещается к загрузочному лотку №1 и готовится к запуску программы вторичного цикла;
Описание:
1. Робот берет на загрузочный лоток 16 штук (один слой).Робот заменит щипцы на присоске и поместит перегородку в корзину для временного хранения;
2. Робот упаковывает 16 штук (один слой) на лоток для вырубки.Робот должен один раз заменить щипцы на присоске и положить перегородку на разделительную поверхность деталей из корзины для временного хранения;
3. В зависимости от частоты проверок убедитесь, что робот помещает деталь на стол для ручного отбора проб;
| 1 | График циклов обработки | ||||||||||||||
| 2 | Клиент | Материал заготовки | QT450-10-ГБ/T1348 | Модель станка | Архив №. | ||||||||||
| 3 | наименование товара | 117 Посадочное место подшипника | Номер чертежа. | ДЗ90129320117 | Дата приготовления | 2020.01.04 | Подготовлен | ||||||||
| 4 | Этап процесса | Нож №. | содержание обработки | Название инструмента | Диаметр резки | Скорость резки | Скорость вращения | Подача на оборот | Подача станком | Количество черенков | Каждый процесс | Время обработки | Время простоя | Время вращения по четырем осям | Время смены инструмента |
| 5 | Нет. | Нет. | Дезорипции | Инструменты | Д мм | n | Р вечера | мм/об | мм/мин | Время | mm | сек. | сек. | сек. | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Фрезерование поверхности монтажного отверстия | Диаметр 40-гранной фрезы | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Просверлите монтажные отверстия диаметром 17 мм. | КОМБИНИРОВАННАЯ СВЕРЛА ДИА 17 | 17.00 | 100 | 1873 г. | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | Т03 | DIA 17 отверстий, обработка задней фаски | Фреза для снятия обратной фаски | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Описание: | Время резки: | 62 | Второй | Время на зажим приспособлением, а также на загрузку и заготовку материалов: | 30.00 | Второй | ||||||||
| 11 | Вспомогательное время: | 44 | Второй | Общее количество человеко-часов на обработку: | 136,27 | Второй | |||||||||
| 1 | График циклов обработки | |||||||||||||||||
| 2 | Клиент | Материал заготовки | QT450-10-ГБ/T1348 | Модель станка | Архив №. | |||||||||||||
| 3 | наименование товара | 118 Посадочное место подшипника | Номер чертежа. | ДЗ90129320118 | Дата приготовления | 2020.01.04 | Подготовлен | |||||||||||
| 4 | Этап процесса | Нож №. | содержание обработки | Название инструмента | Диаметр резки | Скорость резки | Скорость вращения | Подача на оборот | подача станком | Количество черенков | Каждый процесс | Время обработки | Время простоя | Время вращения по четырем осям | Время смены инструмента | |||
| 5 | Нет. | Нет. | Дезорипции | Инструменты | Д мм | n | Р вечера | мм/об | мм/мин | Время | mm | сек. | сек. | сек. | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Фрезерование поверхности монтажного отверстия | Диаметр 40-гранной фрезы | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | Т02 | Просверлите монтажные отверстия диаметром 17 мм. | КОМБИНИРОВАННАЯ СВЕРЛА ДИА 17 | 17.00 | 100 | 1873 г. | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | Т03 | DIA 17 отверстий, обработка задней фаски | Фреза для снятия обратной фаски | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Описание: | Время резки: | 62 | Второй | Время на зажим приспособлением, а также на загрузку и заготовку материалов: | 30.00 | Второй | |||||||||||
| 11 | Вспомогательное время: | 44 | Второй | Общее количество человеко-часов на обработку: | 136,27 | Второй | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Зона покрытия производственной линии
Внедрение основных функциональных компонентов производственной линии
Внедрение системы загрузки и вырубки
Складским оборудованием для автоматической производственной линии в данной схеме является: Лоток штабелируемый (количество упаковываемых на каждый лоток штук согласовывается с заказчиком), а расположение заготовки в лотке определяется после предоставления 3D чертежа заготовка заготовки или сам объект.
1. Рабочие упаковывают грубо обработанные детали на лоток для материала (как показано на рисунке) и переносят их вилочным погрузчиком в назначенное положение;
2. После замены лотка вилочного погрузчика вручную нажмите кнопку для подтверждения;
3. Робот захватывает заготовку для выполнения погрузочных работ;
Введение в ось перемещения робота
Конструкция состоит из шарнирного робота, серводвигателя и зубчато-реечного привода, благодаря чему робот может совершать прямолинейные движения вперед и назад.Он реализует функцию одного робота, обслуживающего несколько станков и захватывающего детали на нескольких станциях, и может увеличить рабочую зону совместных роботов;
Движущаяся гусеница имеет основание, сваренное из стальных труб, и приводится в движение серводвигателем, шестерней и реечным приводом, чтобы увеличить рабочую зону шарнирного робота и эффективно повысить коэффициент использования робота;Путеводитель устанавливается на землю;
Робот Чэньсюань: SDCX-RB500
| Основные данные | |
| Тип | SDCX-RB500 |
| Количество осей | 6 |
| Максимальное покрытие | 2101 мм |
| Повторяемость позы (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Масса | 553 кг |
| Классификация защиты робота | Степень защиты, IP65/IP67встроенное запястье(МЭК 60529) |
| Монтажное положение | Потолок, допустимый угол наклона ≤ 0° |
| Поверхностная обработка, лакокрасочное покрытие | Базовая рама: черная (RAL 9005). |
| Температура окружающей среды | |
| Операция | От 283 К до 328 К (от 0 °С до +55 °С) |
| Хранение и транспортировка | От 233 К до 333 К (от -40 до +60 °С) |
Модель имеет широкий диапазон движений сзади и снизу, ее можно монтировать с помощью потолочного подъемника.Поскольку боковая ширина робота уменьшена до предела, его можно установить вплотную к соседнему роботу, зажиму или заготовке.Высокоскоростное перемещение из положения ожидания в рабочее положение и быстрое позиционирование при движении на короткие расстояния.
Интеллектуальный роботизированный механизм загрузки и вырубки щипцов
Механизм захвата перегородки робота
Описание:
1. Учитывая особенности этой детали, мы используем метод внешней поддержки с тремя захватами для загрузки и заготовки материалов, что позволяет осуществлять быструю обработку деталей на станке;
2. Механизм оснащен датчиком определения положения и датчиком давления для определения нормального состояния зажима и давления деталей;
3. Механизм оснащен герметиком, и заготовка не упадет в течение короткого времени в случае сбоя питания и отключения газа в главном воздушном контуре;
4. Применяется устройство смены рук.Смена щипцового механизма позволяет быстро закрепить различные материалы.
Введение устройства для смены щипцов
Устройство точной смены щипцов используется для быстрой замены щипцов робота, концов инструментов и других приводов.Сократите время простоя производства и повысьте гибкость роботов за счет:
1. Разблокируйте и затяните давление воздуха;
2. Можно использовать различные силовые, жидкостные и газовые модули;
3. Стандартная конфигурация позволяет быстро подключиться к источнику воздуха;
4. Специальные страховые агентства могут предотвратить риск случайного отключения газа;
5. Отсутствие силы реакции пружины;6. Применимо к области автоматизации;
Введение в систему технического зрения — промышленную камеру
1. В камере используются высококачественные чипы CCD и CMDS, которые обладают характеристиками высокого разрешения, высокой чувствительности, высокого соотношения сигнал/частота, широкого динамического диапазона, превосходного качества изображения и первоклассной возможности восстановления цвета;
2. Массивная камера имеет два режима передачи данных: интерфейс GIGAbit Ethernet (GigE) и интерфейс USB3.0;
3. Камера имеет компактную конструкцию, небольшой внешний вид, легкую и легко устанавливаемую.Высокая скорость передачи, сильная защита от помех, стабильный вывод высококачественного изображения;Он применим для чтения кода, обнаружения дефектов, DCR и распознавания образов;Цветная камера обладает мощной способностью восстановления цвета и подходит для сценариев с высокими требованиями к распознаванию цвета;
Внедрение системы автоматического распознавания Angular
Введение в функцию
1. Робот зажимает заготовки из загрузочных корзин и отправляет их в зону позиционирования поворотного стола;
2. Поворотный стол вращается под приводом серводвигателя;
3. Визуальная система (промышленная камера) работает на определение углового положения, а поворотный стол останавливается для определения необходимого углового положения;
4. Робот вынимает заготовку и вставляет другую для угловой идентификации;
Знакомство с поворотным столом для заготовок
Переворачивающая станция:
1. Робот берет заготовку и помещает ее в зону позиционирования на рольганге (левая станция на рисунке);
2. Робот захватывает заготовку сверху, чтобы перевернуть заготовку;
Стол для размещения роботизированных щипцов
Введение в функцию
1. После загрузки каждого слоя деталей многослойную перегородку следует поместить в корзину для временного хранения перегородок;
2. Робот можно быстро заменить щипцами на присосках с помощью устройства смены щипцов и снять перегородки;
3. После того, как перегородки будут правильно установлены, снимите присоску и замените ее пневматическим, чтобы продолжить загрузку и заготовку материалов;
Корзина для временного хранения перегородочных плит.
Введение в функцию
1. Временная корзина для перегородок спроектирована и спроектирована так, что перегородки для загрузки сначала вынимаются, а перегородки для заглушки используются позже;
2. Загрузочные перегородки установлены вручную и имеют неправильную посадку.После того, как перегородка помещена в корзину для временного хранения, робот может ее аккуратно вынуть и разместить;
Ручной стол для отбора проб
Описание:
1. Установите различную частоту случайной выборки вручную для разных этапов производства, что позволяет эффективно контролировать эффективность онлайн-измерений;
2. Инструкции по использованию: Манипулятор поместит заготовку в заданное положение на столе отбора проб в соответствии с частотой, установленной вручную, и подскажет красный свет.Инспектор нажмет кнопку, чтобы переместить заготовку в зону безопасности за пределами защиты, вынуть заготовку для измерения и сохранить ее отдельно после измерения;
Защитные компоненты
Он состоит из легкого алюминиевого профиля (40×40) + сетки (50×50), а сенсорный экран и кнопка аварийной остановки могут быть интегрированы в защитные компоненты, обеспечивая безопасность и эстетику.
Представление гидравлического приспособления OP20
Инструкции по обработке:
1. Возьмите внутреннее отверстие φ165 в качестве базового отверстия, примите точку отсчета D в качестве базовой плоскости и примите внешнюю дугу выступа двух монтажных отверстий в качестве углового ограничения;
2. Управляйте ослаблением и прижатием прижимной пластины по команде станка M, чтобы завершить обработку фаски на верхней плоскости бобышки монтажного отверстия, монтажного отверстия 8-φ17 и обоих концов отверстия;
3. Приспособление имеет функции позиционирования, автоматического зажима, обнаружения герметичности, автоматического ослабления, автоматического извлечения, автоматической промывки стружки и автоматической очистки базовой плоскости позиционирования;
Требования к оборудованию для производственной линии
1. Зажим для оборудования производственной линии имеет функции автоматического зажима и ослабления, а также реализует функции автоматического зажима и ослабления под контролем сигналов системы манипулятора для взаимодействия с действиями загрузки и гашения;
2. Положение светового люка или модуля автоматической двери должно быть зарезервировано для металлической пластины оборудования производственной линии для координации с электрическим сигналом управления и связью манипулятора нашей компании;
3. Оборудование производственной линии имеет связь с манипулятором через разъем для тяжелых нагрузок (или авиационную вилку);
4. Оборудование производственной линии имеет внутреннее (помеховое) пространство, превышающее безопасный диапазон действия челюсти манипулятора;
5. Оборудование производственной линии должно обеспечивать отсутствие остаточной железной стружки на позиционирующей поверхности зажима.При необходимости для очистки следует увеличить обдув воздухом (патрон при чистке должен вращаться);
6. Оборудование производственной линии имеет хорошее стружколомание.При необходимости может быть добавлено вспомогательное стружколомное устройство высокого давления нашей компании;
7. Если оборудование производственной линии требует точной остановки шпинделя станка, добавьте эту функцию и обеспечьте соответствующие электрические сигналы;
Представление вертикального токарного станка VTC-W9035
Вертикальный токарный станок с ЧПУ VTC-W9035 подходит для обработки вращающихся деталей, таких как заготовки шестерен, фланцы и корпуса специальной формы, особенно подходит для точной, трудоемкой и эффективной обработки таких деталей, как диски, ступицы, тормозные диски, корпуса насосов, клапаны. тела и оболочки.Станок обладает такими преимуществами, как хорошая общая жесткость, высокая точность, большая скорость съема металла в единицу времени, хорошее сохранение точности, высокая надежность, простота обслуживания и т. д., а также широкий спектр применения.Линейное производство, высокая эффективность и низкая стоимость.
| Тип модели | VTC-W9035 |
| Максимальный диаметр поворота корпуса станины | Φ900 мм |
| Максимальный диаметр поворота на скользящей пластине | Φ590 мм |
| Максимальный диаметр обработки заготовки | Φ850 мм |
| Максимальная длина обработки заготовки | 700 мм |
| Диапазон скоростей шпинделя | 20-900 об/мин |
| Система | ФАНУК 0i-ТФ |
| Максимальный ход оси X/Z | 600/800 мм |
| Высокая скорость перемещения оси X/Z | 20/20 м/мин |
| Длина, ширина и высота станка | 3550*2200*3950 мм |
| Проекты | Единица | Параметр | |
| Диапазон обработки | перемещение по оси X | mm | 1100 |
| перемещение по оси X | mm | 610 | |
| перемещение по оси X | mm | 610 | |
| Расстояние от торца шпинделя до верстака | mm | 150～760 | |
| Верстак | Размер верстака | mm | 1200×600 |
| Максимальная нагрузка на верстак | kg | 1000 | |
| Т-образный паз (размер×количество×расстояние) | mm | 18×5×100 | |
| Кормление | Высокая скорость подачи по оси X/Y/Z. | м/мин | 36/36/24 |
| Шпиндель | Режим вождения | Тип ремня | |
| Конус шпинделя | БТ40 | ||
| Максимальная рабочая скорость | об/мин | 8000 | |
| Мощность (номинальная/максимальная) | KW | 11/18,5 | |
| Крутящий момент (номинальный/максимум) | Н·м | 52,5/118 | |
| Точность | Точность позиционирования по осям X/Y/Z (полузамкнутый контур) | mm | 0,008 (общая длина) |
| Точность повторения по осям X/Y/Z (полузамкнутый контур) | mm | 0,005 (общая длина) | |
| Инструментальный магазин | Тип | Диск | |
| Емкость инструментального магазина | 24 | ||
| Максимальный размер инструмента(Полный диаметр инструмента/пустой соседний диаметр/длина инструмента) | mm | 78/150/300 | |
| Максимальный вес инструмента | kg | 8 | |
| Разнообразный | Давление подачи воздуха | МПа | 0,65 |
| Мощность мощности | КВА | 25 | |
| Габаритные размеры станка (длина×ширина×высота) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Вес станка | kg | 7000 | |
