Обзор проекта
1. Производственная программа
600 комплектов/день (117/118 опорная стойка)
2. Требования к технологической линии:
1) Обрабатывающий центр с ЧПУ, подходящий для автоматической производственной линии;
2) Гидравлический зажим для одежды;
3) Автоматическое загрузочно-вырубное устройство и транспортирующее устройство;
4) Общая технология обработки и время цикла обработки;
Планировка производственных линий
Планировка производственных линий
Введение в действия робота:
1. Вручную поместите грубо обработанные и уложенные корзины на загрузочный стол (загрузочные столы № 1 и № 2) и нажмите кнопку для подтверждения;
2. Робот перемещается к лотку загрузочного стола № 1, открывает систему технического зрения, захватывает и перемещает детали A и B соответственно на угловую станцию просмотра, ожидая инструкции по загрузке;
3. Инструкция по загрузке отправляется станцией углового распознавания. Робот помещает деталь № 1 в зону позиционирования поворотного стола. Поверните поворотный стол и запустите систему углового распознавания, определите угловое положение, остановите поворотный стол и завершите угловое распознавание детали № 1;
4. Система углового распознавания посылает команду на гашение, и робот берет деталь № 1 и помещает деталь № 2 для идентификации. Поворотный стол вращается, и система углового распознавания запускается для определения углового положения. Поворотный стол останавливается, и угловое распознавание детали № 2 завершается, и отправляется команда на гашение;
5. Робот получает команду на вырубку вертикального токарного станка № 1, перемещается в положение загрузки и вырубки вертикального токарного станка № 1 для вырубки и загрузки материала. После завершения действия запускается цикл обработки единичной детали вертикального токарного станка;
6. Робот берет готовую продукцию у вертикального токарного станка № 1 и помещает ее в позицию № 1 на поворотном столе для заготовок;
7. Робот получает команду на вырубку вертикального токарного станка № 2, перемещается в положение загрузки и вырубки вертикального токарного станка № 2 для вырубки и загрузки материала, после чего действие завершается, и начинается цикл обработки единичной детали вертикального токарного станка;
8. Робот берет готовую продукцию у вертикального токарного станка № 2 и помещает ее в позицию № 2 на поворотном столе для заготовок;
9. Робот ждет команду на вырубку от вертикальной обработки;
10. Вертикальная обработка посылает команду на вырубку, и робот перемещается в положение загрузки и вырубки вертикальной обработки, захватывает и перемещает заготовки станций № 1 и № 2 соответственно в лоток для вырубки и размещает заготовки на лотке соответственно; Робот перемещается к передвижному столу, чтобы захватить и отправить заготовки № 1 и № 2 в позиции загрузки и вырубки вертикальной обработки соответственно, и размещает заготовки № 1 и № 2 в зоне позиционирования станций № 1 и № 2 гидравлического зажима соответственно для завершения загрузки вертикальной обработки. Робот перемещается из безопасного расстояния вертикальной обработки и начинает один цикл обработки;
11. Робот перемещается к загрузочному лотку № 1 и готовится к запуску программы вторичного цикла;
Описание:
1. Робот берет 16 деталей (один слой) на загрузочный лоток. Робот заменит присоску и поместит разделительную пластину во временную корзину для хранения;
2. Робот упаковывает 16 деталей (один слой) на поддон для заготовок. Робот должен один раз заменить присоску и положить разделительную пластину на разделительную поверхность деталей из корзины временного хранения;
3. В соответствии с частотой проверки убедитесь, что робот помещает деталь на стол ручного отбора проб;
| 1 | График цикла обработки | ||||||||||||||
| 2 | Клиент | Материал заготовки | QT450-10-GB/T1348 | Модель станка | Архивный номер | ||||||||||
| 3 | Название продукта | 117 Подшипниковое гнездо | Номер чертежа | DZ90129320117 | Дата составления | 2020.01.04 | Подготовлен | ||||||||
| 4 | Этап процесса | Номер ножа | содержание обработки | Название инструмента | Диаметр реза | Скорость резки | Скорость вращения | Подача за оборот | Подача станком | Количество черенков | Каждый процесс | Время обработки | Время простоя | Время вращения по четырем осям | Время смены инструмента |
| 5 | Нет. | Нет. | Описания | Инструменты | Д мм | n | Р пм | мм/об. | мм/мин | Времена | mm | Сек | Сек | Сек | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Фрезерование поверхности монтажного отверстия | Диаметр 40-гранной фрезы | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Просверлите монтажные отверстия диаметром 17 мм. | КОМБИНИРОВАННОЕ ДРЕЛЬ ДИАМЕТРОМ 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | Т03 | DIA 17 отверстие, снятие задней фаски | Фреза для снятия фаски с обратной стороны | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Описание: | Время резки: | 62 | Второй | Время на зажим с помощью приспособления, а также на загрузку и вырубку материалов: | 30.00 | Второй | ||||||||
| 11 | Вспомогательное время: | 44 | Второй | Общее количество человеко-часов обработки: | 136.27 | Второй | |||||||||
| 1 | График цикла обработки | |||||||||||||||||
| 2 | Клиент | Материал заготовки | QT450-10-GB/T1348 | Модель станка | Архивный номер | |||||||||||||
| 3 | Название продукта | 118 Подшипниковое гнездо | Номер чертежа | DZ90129320118 | Дата составления | 2020.01.04 | Подготовлен | |||||||||||
| 4 | Этап процесса | Номер ножа | содержание обработки | Название инструмента | Диаметр реза | Скорость резки | Скорость вращения | Подача за оборот | подача станком | Количество черенков | Каждый процесс | Время обработки | Время простоя | Время вращения по четырем осям | Время смены инструмента | |||
| 5 | Нет. | Нет. | Описания | Инструменты | Д мм | n | Р пм | мм/об. | мм/мин | Времена | mm | Сек | Сек | Сек | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Фрезерование поверхности монтажного отверстия | Диаметр 40-гранной фрезы | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | Т02 | Просверлите монтажные отверстия диаметром 17 мм. | КОМБИНИРОВАННОЕ ДРЕЛЬ ДИАМЕТРОМ 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | Т03 | DIA 17 отверстие, снятие задней фаски | Фреза для снятия фаски с обратной стороны | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Описание: | Время резки: | 62 | Второй | Время на зажим с помощью приспособления, а также на загрузку и вырубку материалов: | 30.00 | Второй | |||||||||||
| 11 | Вспомогательное время: | 44 | Второй | Общее количество человеко-часов обработки: | 136.27 | Второй | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Зона покрытия производственной линии
Введение основных функциональных компонентов производственной линии
Внедрение системы загрузки и вырубки
Складское оборудование для автоматической производственной линии в данной схеме представляет собой: штабелируемый поддон (количество упаковываемых на каждом поддоне деталей согласовывается с заказчиком), а расположение заготовки в поддоне определяется после предоставления 3D-чертежа заготовки или реального объекта.
1. Рабочие упаковывают грубо обработанные детали на поддон для материалов (как показано на рисунке) и перевозят их вилочным погрузчиком в указанное место;
2. После замены поддона погрузчика вручную нажмите кнопку для подтверждения;
3. Робот захватывает заготовку для выполнения погрузочных работ;
Введение в ось движения робота
Структура состоит из совместного робота, сервопривода и зубчато-реечного привода, так что робот может совершать прямолинейное движение вперед и назад. Он реализует функцию одного робота, обслуживающего несколько станков и захватывающего заготовки на нескольких станциях, и может увеличить рабочую зону совместных роботов;
Ходовая часть имеет сварное основание из стальных труб и приводится в движение серводвигателем, шестерней и реечным приводом, что позволяет увеличить рабочую зону шарнирного робота и эффективно повысить коэффициент использования робота; Ходовая часть установлена на земле;
Робот Чэньсюань: SDCX-RB500
| Основные данные | |
| Тип | SDCX-RB500 |
| Количество осей | 6 |
| Максимальный охват | 2101мм |
| Повторяемость поз (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Масса | 553 кг |
| Классификация защиты робота | Степень защиты IP65/IP67запястье на одной линии(МЭК 60529) |
| Положение установки | Потолок, допустимый угол наклона ≤ 0º |
| Отделка поверхности, лакокрасочное покрытие | Базовая рама: черная (RAL 9005) |
| Температура окружающей среды | |
| Операция | 283 К до 328 К (0 °C до +55 °C) |
| Хранение и транспортировка | 233 К до 333 К (-40 °C до +60 °C) |
С широким диапазоном движения сзади и снизу робота, модель может быть установлена с потолочным подъемом. Поскольку боковая ширина робота уменьшена до предела, его можно установить вплотную к соседнему роботу, зажиму или заготовке. Высокоскоростное перемещение из положения ожидания в рабочее положение и быстрое позиционирование во время перемещения на короткие расстояния.
Интеллектуальный роботизированный механизм загрузки и вырубки
Механизм захвата разделительной пластины робота
Описание:
1. Учитывая особенности данной детали, мы используем метод внешней поддержки с тремя захватами для загрузки и вырубки материалов, что позволяет реализовать быструю обработку деталей на станке;
2. Механизм оснащен датчиком определения положения и датчиком давления для определения того, являются ли состояние зажима и давление деталей нормальными;
3. Механизм оснащен компенсатором давления, и заготовка не отвалится в короткие сроки в случае отключения электроэнергии и прекращения подачи газа в основной воздушный контур;
4. Применено устройство для смены ручного захвата. Механизм смены клещей может быстро завершить зажим различных материалов.
Введение в устройство для смены щипцов
Устройство точной смены клещей используется для быстрой замены клещей робота, концов инструментов и других приводов. Сократите время простоя производства и увеличьте гибкость робота, представленную как:
1. Разблокируйте и затяните воздушный клапан;
2. Могут использоваться различные энергетические, жидкостные и газовые модули;
3. Стандартная конфигурация позволяет быстро подключиться к источнику воздуха;
4. Специальные страховые агентства могут предотвратить риск случайного отключения газа;
5. Отсутствие силы реакции пружины; 6. Применимо к области автоматизации;
Введение в систему технического зрения — промышленная камера
1. Камера оснащена высококачественными чипами CCD и CMDS, которые обладают такими характеристиками, как высокое разрешение, высокая чувствительность, высокое отношение сигнал/частота, широкий динамический диапазон, превосходное качество изображения и первоклассная возможность восстановления цвета;
2. Камера массива площадей имеет два режима передачи данных: интерфейс GIGabit Ethernet (GigE) и интерфейс USB3.0;
3. Камера имеет компактную конструкцию, небольшой внешний вид, легкий вес и простоту установки. Высокая скорость передачи данных, сильная помехоустойчивость, стабильный вывод высококачественного изображения; Применяется для считывания кодов, обнаружения дефектов, DCR и распознавания образов; Цветная камера имеет сильную способность восстановления цвета, подходит для сценариев с высокими требованиями к распознаванию цвета;
Введение в систему автоматического распознавания углов
Введение в функцию
1. Робот захватывает заготовки из загрузочных корзин и отправляет их в зону позиционирования поворотного стола;
2. Поворотный стол вращается под действием привода серводвигателя;
3. Визуальная система (промышленная камера) работает для определения углового положения, а поворотный стол останавливается для определения требуемого углового положения;
4. Робот вынимает заготовку и вставляет другую деталь для угловой идентификации;
Введение в поворотный стол для обработки заготовок
Станция переворота:
1. Робот берет заготовку и помещает ее в зону позиционирования на передвижном столе (левая станция на рисунке);
2. Робот захватывает заготовку сверху, чтобы осуществить переворачивание заготовки;
Стол для установки клещей-роботов
Введение в функцию
1. После загрузки каждого слоя деталей слоистую разделительную пластину следует поместить в корзину для временного хранения разделительных пластин;
2. Робот может быть быстро заменен на щипцы с присосками с помощью устройства для смены щипцов и снятия разделительных пластин;
3. После того, как разделительные пластины будут правильно установлены, снимите присоску и замените ее пневматической, чтобы продолжить загрузку и вырубку материалов;
Корзина для временного хранения перегородок
Введение в функцию
1. Временная корзина для разделительных пластин спроектирована и спланирована, поскольку разделительные пластины для загрузки извлекаются первыми, а разделительные пластины для заглушки используются позже;
2. Загрузочные разделительные пластины устанавливаются вручную и имеют плохую согласованность. После того, как разделительная пластина помещена в корзину временного хранения, робот может вынуть и аккуратно разместить ее;
Таблица ручного отбора проб
Описание:
1. Установите различную частоту случайной выборки вручную для разных этапов производства, что позволит эффективно контролировать эффективность онлайн-измерений;
2. Инструкция по использованию: Манипулятор установит заготовку в заданное положение на столе для отбора проб в соответствии с частотой, установленной вручную, и подскажет красным светом. Инспектор нажмет кнопку, чтобы переместить заготовку в зону безопасности за пределами защиты, вытащит заготовку для измерения и сохранит ее отдельно после измерения;
Защитные компоненты
Он состоит из легкого алюминиевого профиля (40×40) + сетки (50×50), а сенсорный экран и кнопка аварийной остановки могут быть интегрированы в защитные компоненты, объединяя безопасность и эстетику.
Представление гидравлического приспособления OP20
Инструкции по обработке:
1. Возьмите внутреннее отверстие φ165 в качестве базового отверстия, возьмите точку D в качестве базовой плоскости и возьмите внешнюю дугу выступа двух монтажных отверстий в качестве углового предела;
2. Контролируйте ослабление и нажатие прижимной пластины с помощью команды станка M, чтобы завершить обработку фаски верхней плоскости бобышки монтажного отверстия, монтажного отверстия 8-φ17 и обоих концов отверстия;
3. Приспособление имеет функции позиционирования, автоматического зажима, обнаружения герметичности, автоматического ослабления, автоматического выброса, автоматического удаления стружки и автоматической очистки базовой плоскости позиционирования;
Требования к оборудованию для производственной линии
1. Зажим оборудования производственной линии имеет функции автоматического зажима и ослабления и реализует функции автоматического зажима и ослабления под управлением сигналов системы манипулятора для взаимодействия с действием загрузки и вырубки;
2. Положение светового люка или модуля автоматической двери должно быть зарезервировано для металлической пластины оборудования производственной линии, чтобы согласовываться с электрическим сигналом управления и коммуникацией манипулятора нашей компании;
3. Оборудование производственной линии имеет связь с манипулятором через режим подключения силового разъема (или авиационной вилки);
4. Оборудование производственной линии имеет внутреннее (мешающее) пространство, превышающее безопасный диапазон действия челюстей манипулятора;
5. Оборудование производственной линии должно обеспечивать отсутствие остатков железной стружки на установочной поверхности зажима. При необходимости для очистки следует увеличить продувку воздухом (патрон при очистке должен вращаться);
6. Оборудование производственной линии имеет хорошее стружколомание. При необходимости добавляется вспомогательное стружколомающее устройство высокого давления нашей компании;
7. Если для оборудования производственной линии требуется точная остановка шпинделя станка, добавьте эту функцию и подайте соответствующие электрические сигналы;
Представление вертикально-токарного станка VTC-W9035
Вертикальный токарный станок VTC-W9035 NC подходит для обработки вращающихся деталей, таких как заготовки шестерен, фланцы и оболочки специальной формы, особенно подходит для точной, экономящей труд и эффективной токарной обработки таких деталей, как диски, ступицы, тормозные диски, корпуса насосов, корпуса клапанов и оболочки. Станок имеет такие преимущества, как хорошая общая жесткость, высокая точность, большая скорость съема металла за единицу времени, хорошее сохранение точности, высокая надежность, простота обслуживания и т. д. и широкий спектр применения. Линейное производство, высокая эффективность и низкая стоимость.
| Тип модели | VTC-W9035 |
| Максимальный диаметр обработки корпуса станины | Φ900 мм |
| Максимальный диаметр поворота на подвижной пластине | Φ590 мм |
| Максимальный диаметр обработки заготовки | Φ850 мм |
| Максимальная длина обработки заготовки | 700 мм |
| Диапазон скоростей шпинделя | 20-900 об/мин |
| Система | FANUC 0i-TF |
| Максимальный ход оси X/Z | 600/800 мм |
| Высокая скорость перемещения по осям X/Z | 20/20 м/мин |
| Длина, ширина и высота станка | 3550*2200*3950 мм |
| Проекты | Единица | Параметр | |
| Диапазон обработки | Перемещение по оси X | mm | 1100 |
| Перемещение по оси X | mm | 610 | |
| Перемещение по оси X | mm | 610 | |
| Расстояние от торца шпинделя до верстака | mm | 150～760 | |
| Верстак | Размер верстака | mm | 1200×600 |
| Максимальная загрузка верстака | kg | 1000 | |
| Т-образный паз (размер×количество×расстояние) | mm | 18×5×100 | |
| Кормление | Высокая скорость подачи по осям X/Y/Z | м/мин | 36/36/24 |
| Шпиндель | Режим вождения | Тип ремня | |
| Конус шпинделя | БТ40 | ||
| Максимальная рабочая скорость | об/мин | 8000 | |
| Мощность (номинальная/максимальная) | KW | 11/18.5 | |
| Крутящий момент (номинальный/максимальный) | Н·м | 52.5/118 | |
| Точность | Точность позиционирования осей X/Y/Z (полузамкнутый контур) | mm | 0,008 (общая длина) |
| Точность повторения осей X/Y/Z (полузамкнутый контур) | mm | 0,005 (общая длина) | |
| Инструментальный магазин | Тип | Диск | |
| Емкость магазина инструментов | 24 | ||
| Максимальный размер инструмента(Полный диаметр инструмента/диаметр/длина пустого смежного инструмента) | mm | Ф78/Ф150/ 300 | |
| Максимальный вес инструмента | kg | 8 | |
| Разнообразный | Давление подачи воздуха | МПа | 0,65 |
| Мощность | КВА | 25 | |
| Габаритные размеры станка (длина×ширина×высота) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Вес станка | kg | 7000 | |
