Анализ процесса производственной линии
Die Retrorei в техническом процессе
1. При токарной обработке применяется одноразовый зажимной процесс. Токарная обработка всех обрабатываемых деталей, включая нижнюю поверхность заготовок.
2. При сверлении необходимо использовать гидравлические зажимы для позиционирования с внутренним диаметром Φ282 и верхним торцом, просверлить монтажное отверстие 10-Φ23,5 и снять фаски с обеих сторон, а также фрезеровать зону пневматической разметки;
Список оборудования
| Таймер цикла обработки OP10 | |||||||||||||||
| Описание маршрута | 
| ||||||||||||||
| Клиент | Материал заготовки | 45 | Модель станка | Архивный номер | |||||||||||
| Название продукта | Сварные детали вала режущего инструмента | Номер чертежа | Дата составления | 2021.1.19 | Подготовлен | ||||||||||
| Этап процесса | Номер ножа | содержание обработки | Название инструмента | Диаметр реза | Скорость резки | Скорость вращения | Подача за оборот | подача станком | Количество черенков | Каждый процесс | Время обработки | Время простоя | Затянуть и ослабить | Время смены инструмента | |
| Нет. | Нет. | Описания | Инструменты | Д мм | VcM/мин | Р пм | мм/об. | мм/мин | Времена | Длина мм | Сек | Сек | Сек | ||
| 1 | Т01 | Грубо обработайте верхнюю торцевую поверхность | 455.00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | Т02 | Грубая токарная обработка внутреннего отверстия DIA 419,5, ступенчатой поверхности DIA 382 и внутреннего отверстия DIA 282. | 419.00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | Т03 | Точно обработайте торец | 455.00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | Т04 | Точная токарная обработка внутреннего отверстия DIA 419.5, ступенчатой поверхности DIA 382 и внутреннего отверстия DIA 282 | 369.00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | Т05 | Обработайте обратным токарным способом нижнюю торец | 390.00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | Т06 | Обработайте обратным токарным способом и точно нижнюю торец | 390.00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Описание: | Время резки: | 437 | Второй | Время на зажим с помощью приспособления, а также на загрузку и вырубку материалов: | 15.00 | Второй | |||||||||
| Вспомогательное время: | 21 | Второй | Общее количество человеко-часов обработки: | 472.81 | Второй | ||||||||||
| Таймер цикла обработки OP20 | |||||||||||||||
| Описание маршрута |  | ||||||||||||||
| Клиент | Материал заготовки | HT250 | Модель станка | Архивный номер | |||||||||||
| Название продукта | Тормозной барабан | Номер чертежа | Дата составления | 2021.1.19 | Подготовлен | ||||||||||
| Этап процесса | Номер ножа | содержание обработки | Название инструмента | Диаметр реза | Скорость резки | Скорость вращения | Подача за оборот | подача станком | Количество черенков | Каждый процесс | Время обработки | Время простоя | Затянуть и ослабить | Время смены инструмента | |
| Нет. | Нет. | Описания | Инструменты | Д мм | VcM/мин | Р пм | мм/об. | мм/мин | Времена | Длина мм | Сек | Сек | Сек | ||
| 1 | Т01 | Сверло 10-DIA 23.5 монтажное отверстие | Буровая установка DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0,15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | Т04 | 10-DIA 23 Снятие фаски с отверстия | Фреза для снятия фаски DIA 30 | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | Т06 | 10-DIA 23.5 Снятие фаски с заднего отверстия | Фреза для снятия фаски DIA 22 | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | Т08 | Зона маркировки фрезерования | Фрезерование уступов квадратного сечения DIA 30 | 30.00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Описание: | Время резки: | 82 | Второй | Время на зажим с помощью приспособления, а также на загрузку и вырубку материалов: | 30 | Второй | |||||||||
| Вспомогательное время: | 104 | Второй | Общее количество человеко-часов обработки: | 233.00 | Второй | ||||||||||
Введение в производственную линию
Планировка производственной линии
Введение в производственную линию
Производственная линия состоит из 1 загрузочного блока, 1 токарного обрабатывающего блока и 1 вырубного блока. Роботы транспортируют материалы между станциями внутри каждого блока. Вилочные погрузчики размещают корзины перед загрузочным и вырубным блоками; Производственная линия занимает площадь: 22,5 м×9 м
Описание производственной линии
1. Заготовки транспортируются на станции загрузки с помощью вилочных погрузчиков, вручную поднимаются на рольганг и отправляются на станции загрузки через ролики. Загрузка и разгрузка балансировочного станка в процессе токарной обработки, процесс перекатывания и процесс сверления и фрезерования выполняются роботами. Готовые изделия отправляются на станции заготовки через рольганг и отправляются с помощью вилочных погрузчиков после ручного подъема и укладки;
2. На линиях логистических передач должны быть установлены крупномасштабные электронные дисплеи для обновления и отображения информации о выпуске продукции, дефектной продукции и безопасных днях производства в режиме реального времени;
3. Линия электропередачи должна быть снабжена сигнальной лампой на каждом блоке, которая может отображать такую информацию, как «нормальное состояние», «недостаток материала» и «тревога»;
4. Автоматическая линия использует режим обработки единиц и режим многоблочной проводки с гибкой компоновкой, подходящей для различных требований заказчиков к компоновке;
5. Применяется совместный робот для загрузки и вырубки, который отличается высокой стабильностью, удобством обслуживания и длительным сроком службы;
6. Небольшая потребность в персонале. Ежедневная потребность в персонале для каждой смены этой автоматической линии следующая:
Грузчик 1~2 человека (отвечает за подъем, погрузку и перемещение заготовок/готовой продукции)
Инженер по техническому обслуживанию 1 человек (отвечает за плановое техническое обслуживание масляных и водяных резаков и т. д.)
7. Автоматическая линия имеет высокую расширяемость. Такие функции, как смешанная обработка проволоки, отслеживание заготовки и другие, с низкой стоимостью расширения;
Погрузочная единица
1. Загрузочная рольганговая линия может хранить 12×16=192 штуки; 2. Вручную открыть стопку и поднять ее на загрузочную рольганговую линию и отправить ее на загрузочную станцию с помощью роликового конвейера; 3. После открытия стопки пустой лоток должен быть зажат и помещен на линию вырубки пустых лотков, укладывая в 8 слоев, а пустые лотки должны быть вручную удалены и помещены в зону хранения; 1. Загрузочная рольганговая линия может хранить 12×16=192 штуки;
2. Вручную открыть штабель и поднять его на загрузочный рольганг, а затем отправить на загрузочную станцию по рольгангу;
3. После открытия штабеля пустой поддон зажимается и помещается на линию вырубки пустых поддонов, укладываясь в 8 слоев, а штабель пустых поддонов вручную снимается и помещается в зону хранения;
Введение в работу с пустыми стеками
1. Одна стопка из 16 штук и всего 4 слоя, с разделительными пластинами между каждым слоем;
2. В штабеле заготовок можно хранить 160 деталей;
3. Поддон предлагается подготовить заказчику. Требование: (1) Хорошая жесткость и плоскостность (2) возможность зажима роботом.
Введение в блок обработки
1. Процесс токарной обработки состоит из двух вертикальных токарных станков, робота № 1 и робота-стойки, который выполняет обработку внешнего круга, внутренней поверхности отверстия и торца детали;
2. Станция перекатки состоит из 1 перекаточной машины, которая осуществляет автоматическую перекачку деталей;
3. Процесс сверления и фрезерования состоит из 1 вертикального обрабатывающего центра и одного робота № 2, который выполняет обработку установочного отверстия и области маркировки этой детали.
4. Процесс динамической балансировки и снятия веса состоит из вертикального динамического балансировочного станка, который выполняет динамическую балансировку и снятие веса с деталей;
5. Станция ручной выборочной проверки состоит из ленточного конвейера, который осуществляет транспортировку выборочно проверенных деталей и используется в качестве инспекционной платформы;
6. Рабочая станция пневматического гравировального станка выполняет работы по гравировке и маркировке всех изделий;
Введение в блок гашения
1. Загрузочная роликовая линия может хранить 12×16=192 детали;
2. Поддоны и перегородки на станции загрузки транспортируются в зону заготовки с помощью вилочных погрузчиков;
3. Готовые изделия транспортируются на участок заготовки с помощью роликового конвейера, вручную поднимаются и штабелируются, а также переносятся с помощью вилочных погрузчиков;
Введение в укладку готовой продукции
1. Одна стопка из 16 штук и всего 4 слоя, с разделительными пластинами между каждым слоем;
В штабеле готовой продукции можно хранить 2,192 шт.;
3. Поддон предлагается подготовить заказчику. Требование: (1) Хорошая жесткость и плоскостность (2) возможность зажима роботом.
Введение основных функциональных компонентов производственной линии
Введение в роботизированный блок снятия груза механической обработки и динамической балансировки
Робот Чэньсюань: SDCX-RB08A3-1700
| Основные данные | |
| Тип | SDCX-RB08A3-1700 |
| Количество осей | 6 |
| Максимальный охват | 3100мм |
| Повторяемость поз (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Масса | 1134 кг |
| Классификация защиты робота | Степень защиты IP65/IP67запястье на одной линии(МЭК 60529) |
| Положение установки | Потолок, допустимый угол наклона ≤ 0º |
| Отделка поверхности, лакокрасочное покрытие | Базовая рама: черная (RAL 9005) |
| Температура окружающей среды | |
| Операция | 283 К до 328 К (0 °C до +55 °C) |
| Хранение и транспортировка | 233 К до 333 К (-40 °C до +60 °C) |
Введение в ось движения робота
Структура состоит из совместного робота, сервопривода и зубчато-реечного привода, так что робот может совершать прямолинейное движение вперед и назад. Он реализует функцию одного робота, обслуживающего несколько станков и захватывающего заготовки на нескольких станциях, и может увеличить рабочую зону совместных роботов;
Ходовая часть имеет сварное основание из стальных труб и приводится в движение серводвигателем, шестерней и реечным приводом, что позволяет увеличить рабочую зону шарнирного робота и эффективно повысить коэффициент использования робота;
Путевая дорожка устанавливается на земле;
Внедрение клещей погрузочно-разгрузочных роботов
Описание:
1. В соответствии с характеристиками этой детали мы применяем трехзубчатую внешнюю волновую поверхность;
2. Механизм оснащен датчиком определения положения и датчиком давления для определения того, являются ли состояние зажима и давление деталей нормальными;
3. Механизм оснащен компенсатором давления, и заготовка не отвалится в короткие сроки в случае отключения электроэнергии и прекращения подачи газа в основной воздушный контур;
Введение в автоматическую машину для опрокидывания
Описание:
Механизм состоит из фиксированной рамы, узла опорного основания и узла пневматического клещевого захвата. Он имеет функцию анти-ослабления и анти-падения после отключения воздуха и может осуществлять переворот линейных заготовок на 180°;
Введение в ручной стенд выборочной проверки
Описание:
1. Установите различную частоту случайной выборки вручную для разных этапов производства, что позволит эффективно контролировать эффективность онлайн-измерений;
2. Инструкция по использованию: Манипулятор установит заготовку в заданное положение на контрольном столе в соответствии с частотой, установленной вручную, и загорится красный свет. Инспектор нажмет кнопку, чтобы переместить заготовку в зону безопасности за пределами защиты, вытащит заготовку для измерения и вернет ее на рольганг после измерения;
Защитные компоненты
Он состоит из легкого алюминиевого профиля (40×40) + сетки (50×50), а сенсорный экран и кнопка аварийной остановки могут быть интегрированы в защитные компоненты, объединяя безопасность и эстетику.
Введение в станцию технического осмотра для ремонта лакокрасочного покрытия
Описание:
Механизм состоит из неподвижной рамы и поворотного стола. Персонал поднимает готовую продукцию на поворотный стол, вращает поворотный стол, проверяет наличие неровностей, царапин и других явлений, своевременно устраняет дефекты неровностей и лакокрасочного покрытия;