Анализ процесса производственной линии
Die Retrorei в техническом процессе
1. При токарной обработке применяется метод одноразового зажима. Обрабатываются все обрабатываемые детали, включая нижнюю поверхность заготовок.
2. При сверлении использовать гидравлические зажимы для базирования по внутреннему диаметру Ф282 и верхнему торцу, просверлить 10-Ф23,5 монтажное отверстие и снять фаски с двух сторон, отфрезеровать зону пневматической разметки;
Список оборудования
Таймер цикла обработки OP10 | |||||||||||||||
Описание маршрута |  | ||||||||||||||
Клиент | Материал заготовки | 45 | Модель станка | Архивный номер | |||||||||||
Название продукта | Сварные детали вала режущего инструмента | Номер чертежа | Дата подготовки | 2021.1.19 | Подготовлен | ||||||||||
Этап процесса | Номер ножа | содержание обработки | Название инструмента | Диаметр реза | Скорость резки | Скорость вращения | Подача за оборот | подача станком | Количество черенков | Каждый процесс | Время обработки | Время простоя | Затянуть и ослабить | Время смены инструмента | |
Нет. | Нет. | Описания | Инструменты | Д мм | VcM/мин | Р pm | мм/об | мм/мин | Времена | Длина мм | Сек | Сек | Сек | ||
1 | Т01 | Грубо обработайте верхнюю торец | 455.00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
2 | Т02 | Обработайте на токарном станке внутреннее отверстие диаметром 419,5, ступенчатую поверхность диаметром 382 и внутреннее отверстие диаметром 282. | 419.00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
3 | Т03 | Точно обработайте торец | 455.00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
4 | Т04 | Точная токарная обработка внутреннего отверстия DIA 419.5, ступенчатой поверхности DIA 382 и внутреннего отверстия DIA 282 | 369.00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
5 | Т05 | Обработайте в обратном направлении и приблизительно нижнюю торец | 390.00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
6 | Т06 | Обработайте в обратном направлении и точно нижнюю торец | 390.00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
Описание: | Время резки: | 437 | Второй | Время на зажим в приспособлении и на загрузку и вырубку материалов: | 15.00 | Второй | |||||||||
Вспомогательное время: | 21 | Второй | Общее количество человеко-часов обработки: | 472.81 | Второй | ||||||||||
Таймер цикла обработки OP20 | |||||||||||||||
Описание маршрута |  | ||||||||||||||
Клиент | Материал заготовки | ХТ250 | Модель станка | Архивный номер | |||||||||||
Название продукта | Тормозной барабан | Номер чертежа | Дата подготовки | 2021.1.19 | Подготовлен | ||||||||||
Этап процесса | Номер ножа | содержание обработки | Название инструмента | Диаметр реза | Скорость резки | Скорость вращения | Подача за оборот | подача станком | Количество черенков | Каждый процесс | Время обработки | Время простоя | Затянуть и ослабить | Время смены инструмента | |
Нет. | Нет. | Описания | Инструменты | Д мм | VcM/мин | Р pm | мм/об | мм/мин | Времена | Длина мм | Сек | Сек | Сек | ||
1 | Т01 | Сверло 10-DIA 23,5 монтажное отверстие | Буровая установка DIA 23,5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0,15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
2 | Т04 | 10-DIA 23 Снятие фаски с отверстия | Фреза для снятия фаски DIA 30 | 30.00 | 150 | 1592 | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
3 | Т06 | 10-DIA 23.5 Снятие фаски с заднего отверстия | Фреза для снятия обратной фаски DIA 22 | 22.00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
4 | Т08 | Зона маркировки фрезерования | Фрезерование квадратных уступов DIA 30 | 30.00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
Описание: | Время резки: | 82 | Второй | Время на зажим в приспособлении и на загрузку и вырубку материалов: | 30 | Второй | |||||||||
Вспомогательное время: | 104 | Второй | Общее количество человеко-часов обработки: | 233.00 | Второй | ||||||||||
Введение в производственную линию
Схема производственной линии
Введение в производственную линию
Производственная линия состоит из одного загрузочного узла, одного токарного станка и одного вырубного узла. Роботы транспортируют материалы между станциями внутри каждого узла. Вилочные погрузчики устанавливают корзины перед загрузочным и вырубным узлами. Производственная линия занимает площадь: 22,5 м×9 м.
Описание производственной линии
1. Заготовки транспортируются к загрузочным станциям вилочными погрузчиками, вручную поднимаются на рольганг и отправляются к загрузочным станциям через рольганги. Загрузка и разгрузка балансировочного станка в токарной обработке, кантовка, сверление и фрезерование выполняются роботами. Готовые изделия по рольгангу подаются к загрузочным станциям и выгружаются вилочными погрузчиками после ручного подъёма и штабелирования.
2. На линиях логистических передач должны быть установлены крупномасштабные электронные дисплеи для обновления и отображения информации о выпуске продукции, бракованной продукции и безопасных днях производства в режиме реального времени;
3. Линия электропередачи должна быть снабжена сигнальной лампой на каждом блоке, которая может отображать такую информацию, как «нормальное состояние», «недостаток материала» и «тревога»;
4. Автоматическая линия использует режим обработки единиц и режим многоблочной проводки с гибкой компоновкой, подходящей для различных требований заказчиков к компоновке;
5. Для загрузки и вырубки используется совместный робот, который отличается высокой стабильностью, удобством обслуживания и длительным сроком службы;
6. Небольшая потребность в персонале. Ежедневная потребность в персонале для каждой смены данной автоматической линии составляет:
Грузчик 1–2 человека (отвечает за подъем, погрузку и перемещение заготовок/готовой продукции)
Инженер по техническому обслуживанию 1 человек (отвечает за плановое техническое обслуживание масляных и водяных резаков и т. д.)
7. Автоматическая линия обладает высокой степенью расширяемости, включая обработку смешанной проволокой, отслеживание деталей и другие функции, при низких затратах на расширение;
Загрузочная единица
1. Линия загрузочного рольганга может хранить 12×16=192 штук; 2. Вручную откройте стопку и поднимите ее на загрузочный рольганг и отправьте на загрузочную станцию по рольгангу; 3. После открытия стопки пустой лоток должен быть зажат и помещен на линию вырубки пустых лотков, укладывая в 8 слоев, а стопка пустых лотков должна быть удалена вручную и помещена в зону хранения; 1. Линия загрузочного рольганга может хранить 12×16=192 штуки;
2. Вручную открыть штабель и поднять его на загрузочный рольганг, а затем по рольгангу отправить на загрузочную станцию;
3. После открытия штабеля пустой лоток зажимается и помещается на линию вырубки пустых лотков, укладываясь в 8 слоев, а уложенные пустые лотки вручную извлекаются и помещаются в зону хранения;
Введение в работу с пустыми стеками
1. Одна стопка из 16 штук, всего 4 слоя, с разделительными пластинами между каждым слоем;
2. В штабеле заготовок можно хранить 160 деталей;
3. Поддон должен быть подготовлен заказчиком. Требования: (1) хорошая жёсткость и плоскостность (2) возможность зажима роботом.
Введение в блок обработки
1. Процесс токарной обработки состоит из двух вертикальных токарных станков, робота № 1 и робота-стойки, который выполняет обработку внешнего круга, внутренней поверхности отверстия и торца детали;
2. Станция переворачивания состоит из 1 переворачивающей машины, которая осуществляет автоматическую переворачивание деталей;
3. Процесс сверления и фрезерования осуществляется с помощью 1 вертикального обрабатывающего центра и одного робота № 2, который выполняет обработку установочного отверстия и области маркировки данной детали.
4. Процесс динамической балансировки и снятия грузов осуществляется на вертикальном динамическом балансировочном станке, который осуществляет динамическую балансировку и снятие грузов с деталей;
5. Станция ручной выборочной проверки состоит из ленточного конвейера, который осуществляет транспортировку выборочно проверяемых деталей и используется в качестве инспекционной платформы;
6. Рабочая станция пневматического гравировального станка выполняет работы по гравировке и маркировке всех изделий;
Введение в блок гашения
1. Линия загрузочных роликов может вместить 12×16=192 детали;
2. Поддоны и перегородки на станции загрузки транспортируются в зону заготовки с помощью вилочных погрузчиков;
3. Готовые изделия транспортируются на участок вырубки с помощью рольганга, поднимаются и укладываются вручную и переносятся с помощью вилочных погрузчиков;
Внедрение укладки готовой продукции
1. Одна стопка из 16 штук, всего 4 слоя, с разделительными пластинами между каждым слоем;
В штабеле готовой продукции может храниться 2,192 шт.;
3. Поддон должен быть подготовлен заказчиком. Требования: (1) хорошая жёсткость и плоскостность (2) возможность зажима роботом.
Знакомство с основными функциональными компонентами производственной линии
Введение в обработку и динамическую балансировку робота-съёмника
Робот Чэньсюань: SDCX-RB08A3-1700
| Основные данные | |
| Тип | SDCX-RB08A3-1700 |
| Количество осей | 6 |
| Максимальное покрытие | 3100 мм |
| Повторяемость поз (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Масса | 1134 кг |
| Классификация защиты робота | Степень защиты IP65/IP67запястье на одной линии(МЭК 60529) |
| Монтажное положение | Потолок, допустимый угол наклона ≤ 0º |
| Отделка поверхности, лакокрасочное покрытие | Основание рамы: черный (RAL 9005) |
| Температура окружающей среды | |
| Операция | 283 К до 328 К (0 °C до +55 °C) |
| Хранение и транспортировка | 233 К до 333 К (-40 °C до +60 °C) |
Введение в ось движения робота
Конструкция состоит из сочленённого робота, сервопривода и зубчато-реечного привода, что позволяет роботу совершать прямолинейные возвратно-поступательные движения. Это позволяет одному роботу обслуживать несколько станков и захватывать заготовки на нескольких станциях, а также расширять зону действия сочленённых роботов.
Ходовая часть имеет сварное основание из стальных труб и приводится в движение серводвигателем, шестерней и реечным приводом, что позволяет увеличить рабочую зону шарнирного робота и эффективно повысить коэффициент его использования;
Путевая дорожка установлена на земле;
Внедрение захватов погрузочно-разгрузочных роботов
Описание:
1. В соответствии с характеристиками этой части мы применяем трехзубчатую внешнюю волновую поверхность;
2. Механизм оснащен датчиком определения положения и датчиком давления для определения нормального состояния зажима и давления деталей;
3. Механизм оснащен компенсатором давления, и заготовка не отвалится за короткое время в случае отключения электроэнергии и прекращения подачи газа основного воздушного контура;
Внедрение автоматической машины для опрокидывания
Описание:
Механизм состоит из неподвижной рамы, опорного основания и пневматического зажимного устройства. Он обеспечивает защиту от ослабления и падения после отключения подачи воздуха, а также обеспечивает переворот линейных заготовок на 180°.
Введение в ручной выборочный контрольный стенд
Описание:
1. Установите вручную различную частоту случайной выборки для разных этапов производства, что позволит эффективно контролировать эффективность онлайн-измерений;
2. Инструкция по применению: Манипулятор установит заготовку в заданное положение на контрольном столе с заданной вручную частотой и загорится красным индикатором. Контролер нажмет кнопку, чтобы переместить заготовку в зону безопасности за пределами защитного ограждения, вытащит заготовку для измерения и вернет ее на рольганг после измерения.
Защитные компоненты
Он состоит из легкого алюминиевого профиля (40×40) + сетки (50×50), а сенсорный экран и кнопка аварийной остановки могут быть интегрированы в защитные компоненты, объединяя безопасность и эстетику.
Введение в инспекционную станцию для ремонта лакокрасочного покрытия
Описание:
Механизм состоит из неподвижной рамы и поворотного стола. Сотрудники поднимают готовые изделия на поворотный стол, вращают его, проверяют наличие ударов, царапин и других дефектов, а также своевременно устраняют дефекты, связанные с ударами и лакокрасочным покрытием;