| Тип | SR12A-12/1.46 | |
| Макс Пейлбад | 12 кг | |
| Повторяемость | ±0,03 мм | |
| Макс. дальность | 1465 мм | |
| Диапазон движения | J1 | ±180° |
| J2 | +90°, -170° | |
| J3 | +150°, -90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°, -160° | |
| J6 | ±360° | |
| Максимальная скорость | J1 | 200°/с |
| J2 | 200°/с | |
| J3 | 220° | |
| J4 | 400°/с | |
| J5 | 430°/с | |
| J6 | 720°/с | |
| Момент | J4 | 23 Нм |
| J5 | 20 Нм | |
| J6 | 9 Нм | |
| Допустимая инерция запястья | J4 | 0,4 кгм² |
| J5 | 0,38 кгм² | |
| J6 | 0,1 кгм² | |
| Масса | 130 кг | |
| IP Grade (на запястье) | IP65 | |
| Метод маршрутизации | встроенная проводка | |
1. Сценарии применения
• Сварка и точечная сварка: Роботы могут использоваться для автоматизированной сварки частей тела. Высокая точность и грузоподъемность позволяют им перемещать сварочные инструменты и выполнять точные операции.
• Сборочные операции: На автоматизированных сборочных линиях SR12A может использоваться для точной сборки компонентов, включая точное размещение трансмиссионных систем, кузовных рам и т. д., затяжку винтов и другие задачи.
• Обработка и разгрузка: Умение эффективно выполнять задачи по обработке автомобильных компонентов, такие как перемещение тяжелых деталей с одного места на производственной линии на другое.
Сценарии применения включают автомобильное производство и сборку, электронную и полупроводниковую промышленность, прецизионную обработку и автоматизацию производства в индустрии 3C.
2. Высокая грузоподъемность
• Максимальная нагрузка: SR12A может выдерживать максимальную нагрузку 12 кг. Он подходит для использования в ситуациях, когда необходимо транспортировать тяжелые предметы, адаптируясь к задачам погрузки и разгрузки тяжелых предметов на автоматизированных производственных линиях.
3. Гибкие спортивные возможности и просторное рабочее пространство.
• Большой рабочий радиус: Максимальный рабочий радиус SR12A составляет 1,46 метра, что позволяет охватывать большую рабочую зону и подходит для крупномасштабных автоматизированных производственных линий.
• 6 степеней свободы: SR12A обладает возможностью перемещения по 6 степеням свободы и может выполнять сложные действия, такие как вращение, перемещение вверх и вниз, влево и вправо, адаптируясь к различным требованиям задачи.