Совместное использование материалов – проект по сварке рамы автомобиля
Сегодня я расскажу вам о проекте сварки автомобильной рамы. В этом проекте используется мощный 6-осевой сварочный робот и его вспомогательная система. Сварка рамы осуществляется с использованием лазерного слежения за швом, синхронного управления позиционером, системы очистки дыма и пыли, программного обеспечения для автономного программирования и т.д.
Проблемы проекта
1. Сложное планирование пути
Проблема: трехмерные пространственные кривые в сварных швах рам требовали позиционирования горелки без столкновений.
Решение: Виртуальное моделирование с использованием автономного программного обеспечения для программирования (например, RobotStudio) оптимизировало углы горелки, достигнув 98% точности траектории без корректировки обучающего подвесного пульта.
2. Координация нескольких датчиков
Проблема: Сварка тонких пластин вызвала деформацию, требующую корректировки параметров в реальном времени.
Прорыв: достигнуто сочетание технологий лазерного слежения и дугового зондирования±Точность коррекции шва 0,2 мм.
3. Проектирование системы безопасности
Задача: Сложная логика интеграции защитных ограждений и световых завес с ручным вмешательством (например, доработка).
Инновация: Двухрежимные протоколы безопасности (автоматический/ручной режим) сократили время переключения режимов до <3 секунд.
Основные моменты проекта
1. Адаптивный алгоритм сварки
Динамическая регулировка подачи проволоки посредством обратной связи по току и напряжению сократила колебания глубины провара сварного шва с ±0,5 мм до ±0,15 мм.
2. Модульная конструкция приспособления
Быстросменные приспособления позволили переключаться между 12 моделями рам, сократив время настройки с 45 до 8 минут.
3. Интеграция цифровых двойников
Удаленный мониторинг с помощью платформы цифрового двойника позволил предсказать отказы (например, засорение форсунок), повысив общую эффективность оборудования (OEE) до 89%.
Время публикации: 19 апреля 2025 г.