Обмен опытом – Проект сварки рамы автомобиля
Случай, которым я поделюсь с вами сегодня, это проект сварки рамы автомобиля. В этом проекте 6-осевой тяжелый сварочный робот и его вспомогательная система используются как единое целое. Работа по сварке рамы выполняется с использованием лазерного отслеживания шва, синхронного управления позиционером, системы очистки дыма и пыли, а также программного обеспечения для офлайн-программирования и т. д.
Проблемы проекта
1. Комплексное планирование пути
Проблема: 3D пространственные кривые в сварных швах рам требовали позиционирования горелки без столкновений.
Решение: Виртуальное моделирование с использованием автономного программного обеспечения для программирования (например, RobotStudio) оптимизировало углы горелки, достигая 98% точности траектории без необходимости настройки обучающего подвесного устройства.
2. Координация нескольких датчиков
Проблема: Сварка тонких пластин вызвала деформацию, требующую корректировки параметров в реальном времени.
Прорыв: достигнуто сочетание технологий лазерного слежения и дугового зондирования±Точность коррекции шва 0,2 мм.
3. Проектирование системы безопасности
Задача: сложная логика интеграции защитных ограждений и световых завес с ручным вмешательством (например, доработка).
Инновация: Двухрежимные (автоматический/ручной) протоколы безопасности сократили время переключения режимов до <3 секунд.
Основные моменты проекта
1. Адаптивный алгоритм сварки
Динамическая регулировка подачи проволоки посредством обратной связи по току и напряжению сократила колебания глубины провара сварного шва с ±0,5 мм до ±0,15 мм.
2. Модульная конструкция приспособления
Быстросменные приспособления позволили переключаться между 12 моделями рам, сократив время настройки с 45 до 8 минут.
3. Интеграция цифрового двойника
Удаленный мониторинг с помощью цифровой платформы-двойника позволил предсказать отказы (например, засорение форсунок), повысив общую эффективность оборудования (OEE) до 89%.
Время публикации: 19 апреля 2025 г.