Сегодня я хочу поделиться с вами проектом, связанным с основанием подшипника, работающим на стационарном станке. В этом проекте используются робот-манипулятор и рельсовый транспортер, визуальная система для автоматического штабелирования, автоматического выравнивания, а также автоматическая загрузка и разгрузка вагонов, работающих на стационарном станке, и обработка на станке.
Трудности проекта:материал заготовки для ручного размещения всего кронштейна, каждая загрузка 5-8 слоев, относительное положение заготовки и угол не фиксированы, вертикальный станок для обеспечения того же угла.
Изюминка проекта:Робот использует ограничитель положения лотка для грубого позиционирования всего материала. Двумерная система технического зрения установлена на передней части захвата робота, которая автоматически определяет центр материала в лотке и захватывает материал для тележки. В конце процесса вертикальной обработки используются двумерная система технического зрения и сервоповоротный стол для коррекции угла заготовки и вертикальной подачи материала. Благодаря взаимодействию системы технического зрения и сервопривода обеспечивается высокая точность работы станка.
Время публикации: 21 декабря 2023 г.