Сегодня я хочу поделиться с вами случаем, которым является проект bearing base standing plus. Этот проект использует робота-манипулятора и наземный рельс, использует визуальную систему для завершения автоматического штабелирования, автоматического выравнивания и завершает автоматическую погрузочно-разгрузочную работу car standing plus машинной обработки.
Трудности проекта：материал заготовки для ручного размещения всего кронштейна, каждая загрузка 5-8 слоев, относительное положение заготовки и угол не фиксированы, вертикальный станок для обеспечения того же угла.
Изюминка проекта:загрузочное положение робота принимает устройство ограничения лотка для грубого позиционирования всего поддерживающего материала. Система 2D-зрения добавлена к передней части захвата робота, которая может автоматически находить центр материала в лотке и захватывать материал для тележки. На заднем конце процесса вертикального транспортного средства добавьте систему 2D-зрения и устройство сервоповоротного стола, исправьте угол заготовки и добавьте материалы к вертикали. Благодаря сотрудничеству системы зрения и системы сервоуправления точность машины.
Время публикации: 21 декабря 2023 г.