Сегодня я хочу с вами поделиться — это проект «Несущая база стоя плюс».В этом проекте используются робот-манипулятор и наземный рельс, визуальная система для выполнения автоматической укладки, автоматического выравнивания, а также автоматическая погрузка и разгрузка стоящего автомобиля, а также обработка станков.
Трудности проекта:материал заготовки для ручного размещения всего кронштейна, каждая нагрузка 5-8 слоев, относительное положение заготовки и угол не фиксированы, вертикальный станок обеспечивает одинаковый угол.
Изюминка проекта:В положении загрузки робота используется ограничительное устройство лотка для грубого позиционирования всего поддерживающего материала.На переднюю часть захвата робота добавлена система 2D-видения, которая может автоматически находить центр материала в лотке и захватывать материал для тележки.В конце процесса вертикального транспортного средства добавьте 2D-визуальную систему и поворотный стол с сервоприводом, откорректируйте угол заготовки и добавьте материалы по вертикали.Благодаря сотрудничеству системы технического зрения и системы сервоуправления точность машины повышается.
Время публикации: 21 декабря 2023 г.