Сегодня я хочу рассказать вам о проекте по установке опорных оснований для автомобилей с помощью станков. В этом проекте используется роботизированная система перемещения грузов и направляющие, а также система визуального контроля для автоматического штабелирования, автоматического выравнивания и автоматической погрузки и разгрузки опорных стоек для автомобилей с последующей обработкой на станках.
Трудности проекта:Материал заготовки используется для ручной установки всего кронштейна, при этом нагрузка составляет 5-8 слоев, относительное положение и угол заготовки не фиксированы, вертикальное расположение станка обеспечивает одинаковый угол.
Главное достоинство проекта:В системе позиционирования робота используется ограничительное устройство лотка для грубого позиционирования всего поддерживающего материала. В передней части захвата робота установлена система 2D-визуализации, которая автоматически определяет центр материала в лотке и захватывает материал для тележки. В задней части вертикальной тележки также установлены система 2D-визуализации и сервоприводной поворотный стол, которые корректируют угол заготовок и выравнивают материал по вертикали. Благодаря взаимодействию системы визуализации и сервоприводной системы управления повышается точность работы станка.
Дата публикации: 21 декабря 2023 г.
