Сегодня я хочу поделиться с вами опытом работы над рабочей станцией загрузки и разгрузки станка для обработки тормозных барабанов. В этом проекте используется робот-манипулятор, который берёт материалы с линии подачи роликов, настраивает машину, кантует её, добавляет загрузку и разгрузку станка и очищает разгрузочный участок после динамической балансировки.
Сложность проекта, относительно большой вес заготовки, высокие требования к точности обработки, вертикальная тележка и положение вертикальной обработки различны, что приводит к разному направлению зажима, необходимости поворота, обрабатываемая поверхность не требует железной стружки.
Отличительной особенностью проекта является то, что загрузочно-разгрузочные конвейерные линии управляются по секциям, что позволяет увеличить кэш и предотвратить столкновение обрабатываемых заготовок, влияющее на качество обработки поверхности. Захват робота оснащен двухпозиционным захватом с тремя внутренними и внешними захватами, а также поворотным захватом с двумя внешними захватами, что позволяет не только осуществлять загрузку и разгрузку вагона, но и обеспечивать точность процесса. Для удаления остаточной железной стружки и смазочно-охлаждающей жидкости с поверхности заготовки используется кольцевой обдув под высоким давлением.
Время публикации: 18 декабря 2023 г.