Случай, которым я хочу поделиться с вами сегодня, это рабочая станция загрузки и разгрузки станка для производства тормозных барабанов. Этот проект использует робота-манипулятора, берет материалы с линии подающих роликов, настраивает машину, переворачивает, добавляет загрузку и разгрузку станка и очищает разгрузку после обнаружения динамического баланса.
Сложность проекта, вес заготовки относительно большой, требования к точности обработки высокие, вертикальная тележка и вертикальное положение обработки отличаются, что приводит к разному направлению зажима, необходимости поворота, обрабатываемая поверхность не требует железной стружки.
Изюминкой проекта является то, что линии конвейерной загрузки и выгрузки контролируются секциями, что позволяет увеличить кэш и предотвратить столкновение обработанной заготовки, влияющее на качество обработки поверхности. Захват робота использует двойное положение трех когтей внутри и снаружи зажима, а также поворот двух когтей снаружи зажима, что позволяет не только осуществлять загрузку и разгрузку автомобиля, но и обеспечивать точность загрузки и разгрузки. Добавьте кольцевой обдув воздуха высокого давления для решения проблемы остаточных железных опилок и смазочно-охлаждающей жидкости на поверхности заготовки.
Время публикации: 18 декабря 2023 г.