Случай, которым я хочу поделиться с вами сегодня, — это рабочая станция погрузки и разгрузки станка с тормозным барабаном.В этом проекте используется робот-манипулятор, который берет материалы с линии подающих роликов, настраивает машину, переворачивает, добавляет загрузку и разгрузку станка и очищает разгрузку после определения динамического баланса.
Сложность проекта, вес заготовки относительно велик, требования к точности обработки высоки, вертикальная машина и вертикальное положение обработки различны, что приводит к различному направлению зажима, необходимости поворачивать, поверхность обработки не требует железная стружка.
Изюминкой проекта является то, что линии загрузки и разгрузки управляются по секциям, что позволяет увеличить кэш и предотвратить влияние столкновения обрабатываемой заготовки на качество обработки поверхности.Роботизированная рукоятка имеет двойной зажим с тремя захватами внутри и снаружи и поворотный зажим с двумя захватами снаружи, что позволяет не только осуществлять погрузку и разгрузку автомобиля, но также обеспечивать точность погрузки и разгрузки.Добавьте воздух для продувки кольца высокого давления, чтобы удалить остатки железных опилок и смазочно-охлаждающей жидкости на поверхности заготовки.
Время публикации: 18 декабря 2023 г.