Сегодня я расскажу о проекте компании BYD Car, которая работает в отрасли производства осей. Речь идёт об автоматизированном оборудовании для затяжки рамы BYD. Позвольте представить вам проект BYD, в котором используются четыре робота Anchuan GP180 для подачи амортизаторов и окончательной затяжки болтов четырёх различных спецификаций. Заготовка размещается на инструментальной плите с помощью цепной линии с заданной скоростью, а ручная загрузка заготовки осуществляется в режиме онлайн.
Сложность проекта: первый этап изготовления заготовки рамы — это сварочный аппарат, погрешность позиционирования отверстий велика, а сборка детали амортизатора относительно сложна.
Основные моменты проекта: для транспортировки амортизатора используется специальный конвейер, а робот забирает материалы с конвейера и размещает их на оснастке сборочной станции. Завершаются сборка и предварительная затяжка болтов, после чего робот выполняет окончательную затяжку болтов. Для позиционирования рамы используются 4 позиционирующих штифта (один основной, один вспомогательный, два опорных). Погрешность позиционирования на всей сборочной площадке не превышает ± 0,5 мм.
Дата публикации: 09.11.2023
