| Параметр | SQUARE Hand (серия SQH) | Примечания / Комментарии |
| Модель | SQH (например, SQH-3000) | согласно брошюре |
| Тип захвата | Датчик силы + мягкий захват ременного типа | Захват с подъемом ремня, обхватывающего типа |
| Максимальная ширина раскрытия (ход) | ~ 200 мм | Максимальное раскрытие зажимных губок (для плоских/широких предметов) |
| Минимальная ширина закрытия (ход) | ~ 30 мм | Для мелких предметов |
| Вес объекта, который можно захватить | 0 – 2,0 кг | Предметы легкого и среднего веса |
| Регулируемая сила захвата | ~ 0,5 – 20 Н | Подходит для деликатных предметов |
| Поддерживаемые типы объектов | Коробки, пакеты, бутылки, предметы неправильной формы, мягкие или твердые предметы. | Возможность обработки грузов различной формы |
| Варианты использования / Приложения | Логистика, упаковка, комплектация/размещение, обработка смешанных товаров. | Особенно для товаров с широким ассортиментом и разнообразной формой. |
| Интеграция | Для роботизированной руки (кобот / промышленный робот) | Необходимо подтвердить совместимость монтажного и коммуникационного интерфейсов. |
| Захватный механизм челюсти | Ленточный захват с обхватом и датчиком силы | Обеспечивает надежный захват и адаптивный контроль силы. |
| Ограничения (очевидные) | Максимальный размер объекта ограничен длиной хода/отверстием; вес ≤ 2 кг. | Для более тяжелых предметов может потребоваться другой захват. |
ОнSQUARE Hand (серия SQH)Предназначен для гибких автоматизированных сред, где формы, размеры и материалы объектов могут меняться. Адаптивный ленточный захват и управление усилием делают его идеальным для:
Логистика и складирование– выбор различных бутылок, пакетов и коробок из ящиков или с полок
Упаковочные линии– бережное обращение с косметической, фармацевтической и пищевой упаковкой.
Процессы сборки– безопасная работа с легкими и нестандартными компонентами
Выполнение заказов в сфере электронной коммерции– комплектация и упаковка смешанных товаров
Автоматизация медицинских и лабораторных процессов– сжимание хрупких пластиковых бутылок, контейнеров для анализов и упаковок с реагентами.
Общее производство– перемещение мелких или мягких предметов без деформации
Управление с помощью датчика силы– Оснащен встроенными датчиками для определения контактного давления и автоматической регулировки силы захвата для каждого типа объекта.
Ленточный типСистема мягкого захвата– Использует гибкий, приводимый в движение ремень механизм обматывания для надежного удержания неровных или мягких поверхностей без скольжения или повреждений..
Адаптивное распознавание объектов– Автоматически компенсирует различия в размере, форме и текстуре.
Широкая совместимость– Легко интегрируется с основными брендами коллаборативных роботов, включаяUniversal Robots, FANUC, Yaskawa и Kawasaki.
Обработка нескольких объектов– Подходит для бутылок, пакетов, коробок, туб и даже для предметов в неплотной упаковке.
Компактная и легкая конструкция– Идеально подходит для автоматизации небольших рабочих мест или для установки коллаборативных роботов.
Интеграция по принципу «подключи и работай»– Совместимость с платформами управления роботами, такими какРобо Синхронизациядля упрощения настройки и управления.
Высокая безопасность и надежность– Соответствует стандартам безопасности коллаборативных роботов; разработан для предотвращения травм продукции или оператора.
Гибкое управление ориентацией– Может захватывать и переориентировать объекты без отпускания, сокращая время цикла.
Конструкция, не требующая сложного обслуживания– Конструкция ремня и привода минимизирует износ и упрощает обслуживание.