Обзор проекта
Чертежи заготовок: В соответствии с чертежами САПР, предоставленными Стороной А. Технические требования: Загрузка количества бункера ≥производительной мощности в течение одного часа.
| Тип заготовки | Спецификация | Время обработки | Объем памяти/час | Количество проводов | Требование |
| Пресс-плита SL-344 | 1Т/2Т/3Т | 15 | 240 | 1 | Совместимый |
| 5Т/8Т | 20 | 180 | 1 | Совместимый | |
| SL-74 Пряжка с двойным кольцом | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Чертеж детали, 3D модель
Схема расположения
Описание: Подробные размеры земельного участка определяются проектом.
Перечень оборудования
Корзина для временного хранения перегородочных плит.
| Серийный номер | Имя | Модель №. | Количество. | Примечания |
| 1 | Роботы | ХВ25 | 1 | Чэньсюань (включая корпус, шкаф управления и демонстратор) |
| 2 | Робот-щипцы | Кастомизация | 1 | Чэньсюань |
| 3 | База роботов | Кастомизация | 1 | Чэньсюань |
| 4 | Электрическая система управления | Кастомизация | 1 | Чэньсюань |
| 5 | Загрузочный конвейер | Кастомизация | 1 | Чэньсюань |
| 6 | Защитное ограждение | Кастомизация | 1 | Чэньсюань |
| 7 | Устройство определения положения материальной рамы | Кастомизация | 2 | Чэньсюань |
| 8 | Заглушка | / | 2 | Подготовлено Стороной А |
Описание: В таблице показан список конфигурации отдельной рабочей станции.
Техническое описание
Шестиосный робот XB25
Roboter XB25 как основной параметр
| Модель №. | Степень свободы | Нагрузка на запястье | Максимальный рабочий радиус | ||||||||
| ХВ25 | 6 | 25 кг | 1617 мм | ||||||||
| Повторяющаяся точность позиционирования | Масса тела | Степень защиты | Режим установки | ||||||||
| ± 0,05 мм | Прибл.252 кг | IP65(запястье IP67) | Наземный, подвесной | ||||||||
| Встроенный источник воздуха | Интегрированный источник сигнала | Номинальная мощность трансформатора | Соответствующий контроллер | ||||||||
| Воздушная труба 2-φ8 (8 бар, электромагнитный клапан в качестве опции) | 24-канальный сигнал (30 В, 0,5 А) | 9,5 кВА | XBC3E | ||||||||
| Диапазон движения | Максимальная скорость | ||||||||||
| Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 | Вал 4 | Вал 5 | Вал 6 | Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 | Вал 4 | Вал 5 | Вал 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/с. | 186°/с. | 183°/с. | 492°/с. | 450°/с | 705°/с |
Робот-щипцы
1. Конструкция с двумя станциями, встроенная загрузка и заготовка, позволяющая осуществлять быструю перезарядку;
2. Применяется только для зажима заготовок указанной спецификации, а клещи совместимы только с зажимом аналогичных заготовок в определенном диапазоне;
3. Удержание при выключении питания гарантирует, что продукт не упадет в течение короткого времени, что является безопасным и надежным;
4. Группа высокоскоростных пневматических сопел может выполнять функцию продувки воздухом в обрабатывающем центре;
5. Для зажима пальцев следует использовать мягкие полиуретановые материалы, чтобы избежать защемления заготовки;
6. Модуль компенсации может автоматически компенсировать позиционирование заготовки, ошибки крепления и изменение допуска заготовки.
7. Схема предназначена только для справки, а детали зависят от фактической конструкции.
| Технические данные* | |
| № заказа. | XYR1063 |
| Для соединения фланцев согласно EN ISO 9409-1. | ТК 63 |
| Рекомендуемая нагрузка [кг]** | 7 |
| Перемещение по оси X/Y +/- (мм) | 3 |
| Сила удержания центра (Н) | 300 |
| Нецентральная удерживающая сила [Н] | 100 |
| Максимальное рабочее давление воздуха [бар] | 8 |
| Минимальная рабочая температура [°C] | 5 |
| Максимальная рабочая температура [°C] | +80 |
| Объем воздуха, потребляемый за цикл [см3] | 6,5 |
| Момент инерции [кг/см2] | 38,8 |
| Вес (кг] | 2 |
| *Все данные измерены при давлении воздуха 6 бар. **При сборке в центре |
Компенсационный модуль
Модуль компенсации может автоматически компенсировать позиционирование заготовки, ошибки крепления и изменение допуска заготовки.
Линия погрузки и транспортировки
1. Линия погрузки и транспортировки имеет цепную однослойную транспортировочную конструкцию с большой вместимостью, простым ручным управлением и высокой экономичностью;
2. Проектное количество размещенной продукции должно соответствовать производственной мощности в один час.При условии регулярной ручной подачи каждые 60 минут возможна работа без остановки;
3. Лоток для материала защищен от ошибок, что обеспечивает удобное опорожнение вручную, а оснастка бункера для заготовок различных характеристик должна регулироваться вручную;
4. Для подающего лотка силоса выбраны масло- и водостойкие, антифрикционные и высокопрочные материалы, а при производстве различных продуктов требуется ручная регулировка;
5. Схема предназначена только для справки, а детали зависят от фактической конструкции.
Электрическая система управления
1. Включая управление системой и передачу сигналов между оборудованием, включая датчики, кабели, короба, переключатели и т. д.;
2. Автоматический блок оснащен трехцветной сигнальной лампой.При нормальной работе трехцветная лампа горит зеленым светом;и если устройство выйдет из строя, трехцветная лампа вовремя отобразит красный сигнал тревоги;
3. На шкафу управления и демонстрационном боксе робота имеются кнопки аварийной остановки.В случае возникновения чрезвычайной ситуации можно нажать кнопку аварийной остановки, чтобы осуществить аварийную остановку системы и одновременно отправить сигнал тревоги;
4. С помощью демонстратора мы можем скомпилировать множество видов прикладных программ, которые могут удовлетворить требования обновления продукта и добавления новых продуктов;
5. Все сигналы аварийного останова всей системы управления и сигналы защитной блокировки между технологическим оборудованием и роботами подключены к системе безопасности, а взаимосвязанное управление осуществляется через программу управления;
6. Система управления реализует сигнальную связь между рабочим оборудованием, таким как роботы, погрузочные бункеры, клещи и обрабатывающие станки;
7. Система станка должна осуществлять обмен сигналами с системой робота.
Обрабатывающий станок (предоставляется пользователем)
1. Обрабатывающий станок должен быть оборудован механизмом автоматического удаления стружки (или для регулярной очистки железной стружки вручную) и функцией автоматического открытия и закрытия двери (если есть операция открытия и закрытия двери машины);
2. Во время работы станка железная стружка не должна наматываться на заготовки, что может повлиять на зажим и размещение заготовок роботами;
3. Учитывая возможность попадания стружки в форму станка, Сторона Б добавляет в клещи робота функцию продувки воздухом.
4. Сторона А должна выбрать соответствующие инструменты или технологию производства, чтобы обеспечить разумный срок службы инструмента или заменить инструменты с помощью устройства смены инструмента внутри станка, чтобы избежать влияния на качество блока автоматизации из-за износа инструмента.
5. Сигнальная связь между станком и роботом должна быть реализована Стороной Б, а Сторона А должна предоставлять соответствующие сигналы станка по мере необходимости.
6. Робот выполняет черновое позиционирование при подборе деталей, а приспособление станка обеспечивает точное позиционирование в соответствии с контрольной точкой заготовки.
Защитное ограждение
1. Установите защитное ограждение, защитную дверь, предохранительный замок и другие устройства, а также выполните необходимую блокировку.
2. Защитная дверь должна быть установлена в правильном положении защитного ограждения.Все двери должны быть оборудованы предохранительным выключателем и кнопкой, кнопкой сброса и кнопкой аварийной остановки.
3. Защитная дверь заблокирована с системой посредством предохранительного замка (переключателя).Если защитная дверь открывается ненормально, система останавливается и подает сигнал тревоги.
4. Меры защиты гарантируют безопасность персонала и оборудования посредством аппаратного и программного обеспечения.
5. Защитное ограждение может быть установлено стороной А самостоятельно.Рекомендуется заварить качественной сеткой и покрыть поверхность предупреждающим желтым лаком.
Защитное ограждение
Замок безопасности
Защитное ограждение Рабочая среда (предоставляется Стороной А)
| Источник питания | Источник питания: трехфазный четырехпроводный переменный ток 380 В ± 10%, диапазон колебаний напряжения ± 10%, частота: 50 Гц. Источник питания шкафа управления роботом должен быть оснащен независимым воздушным выключателем;Шкаф управления роботом должен быть заземлен с сопротивлением заземления менее 10 Ом;Эффективное расстояние между источником питания и электрическим шкафом управления роботом должно быть в пределах 5 метров. |
| Источник воздуха | Сжатый воздух должен быть отфильтрован от воды, газа и примесей, а выходное давление после прохождения через FRL должно составлять 0,5–0,8 МПа;Эффективное расстояние между источником воздуха и корпусом робота должно быть в пределах 5 метров. |
| Фундамент | Обработать обычный цементный пол в мастерской Стороны А, а монтажное основание каждого оборудования должно быть прикреплено к земле дюбелями;Прочность бетона: 210 кг/см2;Толщина бетона: Более 150 мм;Неровность фундамента: Менее ±3 мм. |
| Условия окружающей среды | Температура окружающей среды: 0–45 ℃; Относительная влажность: 20–75 % относительной влажности (конденсация не допускается);Виброускорение: менее 0,5G. |
| Разнообразный | Избегайте легковоспламеняющихся и агрессивных газов и жидкостей, не разбрызгивайте масло, воду, пыль и т. д.;Не приближайтесь к источнику электрических помех. |