Обзор проекта
Чертежи заготовки: При условии предоставления чертежей САПР Стороной А. Технические требования: Объем загрузки силоса ≥ производственной мощности за один час.
| Тип заготовки | Спецификация | Время обработки | Объем памяти/час | Количество проводов | Требование |
| Прессовая плита SL-344 | 1Т/2Т/3Т | 15 | 240 | 1 | Совместимый |
| 5Т/8Т | 20 | 180 | 1 | Совместимый | |
| Пряжка с двойным кольцом SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Чертеж заготовки, 3D-модель
Схема расположения
Описание: Детальные габариты занимаемой земельной площади будут определены проектом.
Список оборудования
Корзина для временного хранения перегородок.
| С/Н | Имя | Номер модели. | Количество. | Примечания |
| 1 | Роботы | XB25 | 1 | Чэньсюань (включая корпус, шкаф управления и демонстрационный образец) |
| 2 | Робот язык | Настройка | 1 | Чэньсюань |
| 3 | База роботов | Настройка | 1 | Чэньсюань |
| 4 | Электрическая система управления | Настройка | 1 | Чэньсюань |
| 5 | Загрузочный конвейер | Настройка | 1 | Чэньсюань |
| 6 | Защитное ограждение | Настройка | 1 | Чэньсюань |
| 7 | Устройство обнаружения положения рамы из материала | Настройка | 2 | Чэньсюань |
| 8 | Заготовка | / | 2 | Подготовлено стороной А |
Описание: В таблице представлен список конфигураций отдельной рабочей станции.
Техническое описание
Шестиосевой робот XB25
Roboter XB25 как основной параметр
| Номер модели. | Степень свободы | Нагрузка на запястье | Максимальный рабочий радиус | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 кг | 1617 мм | ||||||||
| Точность позиционирования при многократном повторении | Масса тела | Степень защиты | режим установки | ||||||||
| ± 0,05 мм | Примерно 252 кг | IP65 (наручный IP67) | Земля, подвешенная | ||||||||
| Встроенный источник воздуха | Интегрированный источник сигнала | Номинальная мощность трансформатора | Соответствующий контроллер | ||||||||
| 2-φ8 воздушная трубка (8 бар, электромагнитный клапан в качестве опции) | 24-канальный сигнал (30 В, 0,5 А) | 9,5 кВА | XBC3E | ||||||||
| Диапазон движений | Максимальная скорость | ||||||||||
| Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 | Вал 4 | Вал 5 | Вал 6 | Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 | Вал 4 | Вал 5 | Вал 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/Юв. | 186°/Юв. | 183°/Юв. | 492°/Юв. | 450°/Юв. | 705°/Юв. |
Робот язык
1. Двухпозиционная конструкция, интегрированная загрузка и заглушка, позволяющая осуществлять быструю перезарядку;
2. Применимо только для зажима заготовок, соответствующих указанным характеристикам, и клещи совместимы только для зажима аналогичных заготовок в определенном диапазоне;
3. Функция удержания в выключенном состоянии гарантирует, что изделие не упадет в короткий промежуток времени, что обеспечивает безопасность и надежность;
4. Группа высокоскоростных пневматических форсунок может обеспечить функцию обдува воздухом в обрабатывающем центре;
5. Для зажимных пальцев следует использовать мягкие полиуретановые материалы, чтобы избежать защемления заготовки;
6. Модуль компенсации может автоматически компенсировать позиционирование заготовки или ошибки крепления, а также отклонения допуска заготовки.
7. Схема приведена только для озна ознакомления, детали могут отличаться в зависимости от фактического проекта.
| Технические данные* | |
| Номер заказа. | XYR1063 |
| Для соединения фланцев в соответствии с EN ISO 9409-1 | ТК 63 |
| Рекомендуемая нагрузка [кг]** | 7 |
| Перемещение по осям X/Y +/- (мм) | 3 |
| Сила удержания в центре (Н) | 300 |
| Сила удержания вне центра [Н] | 100 |
| Максимальное рабочее давление воздуха [бар] | 8 |
| Минимальная рабочая температура [°C] | 5 |
| Максимальная рабочая температура [°C] | +80 |
| Объем воздуха, потребляемый за цикл [см³] | 6.5 |
| Момент инерции [кг/см²] | 38.8 |
| Вес [кг] | 2 |
| *Все данные измерены при давлении воздуха 6 бар. **При сборке в центре** |
Модуль компенсаций
Модуль компенсации может автоматически компенсировать позиционирование заготовки или ошибки зажимного приспособления, а также отклонения допусков заготовки.
Линия погрузки и транспортировки
1. Линия загрузки и транспортировки использует цепную однослойную конвейерную конструкцию, обладающую большой вместимостью, простотой ручного управления и высокой экономичностью;
2. Расчетное количество размещаемой продукции должно соответствовать производительности одного часа. При условии регулярной ручной подачи каждые 60 минут возможна работа без остановок;
3. Лоток для материала имеет защиту от ошибок, что облегчает ручное опорожнение, а оснастка силоса для заготовок различных спецификаций регулируется вручную;
4. Для подающего лотка силоса выбраны масло- и водостойкие, антифрикционные и высокопрочные материалы, а при производстве различных продуктов требуется ручная регулировка;
5. Схема приведена только для озна ознакомления, детали могут отличаться в зависимости от фактического проекта.
Электрическая система управления
1. Включая управление системой и передачу сигналов между оборудованием, включая датчики, кабели, кабельные каналы, коммутаторы и т. д.;
2. Автоматический блок оснащен трехцветной сигнальной лампой. В нормальном режиме работы трехцветная лампа горит зеленым цветом; в случае неисправности блока трехцветная лампа своевременно загорится красным цветом;
3. На шкафу управления и демонстрационном стенде робота имеются кнопки аварийной остановки. В случае аварийной ситуации нажатие кнопки аварийной остановки позволяет осуществить аварийную остановку системы и одновременно подать сигнал тревоги;
4. С помощью демонстрационного образца мы можем создавать множество различных прикладных программ, отвечающих требованиям обновления продукции и добавления новых продуктов;
5. Все сигналы аварийной остановки всей системы управления, а также сигналы блокировки безопасности между технологическим оборудованием и роботами подключены к системе безопасности, а управление блокировкой осуществляется посредством программы управления;
6. Система управления обеспечивает передачу сигналов между рабочим оборудованием, таким как роботы, загрузочные силосы, клещи и обрабатывающие станки;
7. Система станка должна обеспечить обмен сигналами с роботизированной системой.
Обрабатывающий станок (предоставляется пользователем)
1. Обрабатывающий станок должен быть оснащен автоматическим механизмом удаления стружки (или для ручной и регулярной очистки от железной стружки) и функцией автоматического открывания и закрывания дверцы (если имеется операция открывания и закрывания дверцы станка);
2. Во время работы станка не допускается наматывание железной стружки на заготовки, что может повлиять на зажим и позиционирование заготовок роботами;
3. Учитывая возможность попадания стружки в форму станка, сторона B добавляет функцию обдува воздухом к клещам робота.
4. Сторона А должна выбрать подходящие инструменты или производственные технологии, обеспечивающие разумный срок службы инструмента или возможность замены инструмента с помощью устройства смены инструмента внутри станка, чтобы избежать ухудшения качества автоматизированного узла из-за износа инструмента.
5. Сигнальная связь между станком и роботом осуществляется Стороной B, а Сторона A предоставляет необходимые сигналы от станка.
6. Робот выполняет приблизительное позиционирование при захвате деталей, а зажим станка обеспечивает точное позиционирование в соответствии с опорной точкой заготовки.
Защитное ограждение
1. Установить защитное ограждение, защитную дверь, предохранительный замок и другие устройства, а также обеспечить необходимую блокировочную защиту.
2. Защитная дверь должна быть установлена в надлежащем положении относительно защитного ограждения. Все двери должны быть оборудованы предохранительным выключателем и кнопкой, кнопкой сброса и кнопкой аварийной остановки.
3. Защитная дверь блокируется в системе с помощью предохранительного замка (выключателя). При ненормальном открытии защитной двери система останавливается и подает сигнал тревоги.
4. Меры защиты гарантируют безопасность персонала и оборудования как на аппаратном, так и на программном уровне.
5. Защитное ограждение может быть предоставлено самим Стороной А. Рекомендуется сварить высококачественную сетку и покрасить поверхность желтым предупреждающим запекаемым лаком.
Защитное ограждение
Предохранительный замок
Защитное ограждение. Условия эксплуатации (предоставлены Стороной А).
| Источник питания | Электропитание: трехфазное четырехпроводное переменное напряжение 380 В ± 10%, диапазон колебаний напряжения ± 10%, частота: 50 Гц; блок питания шкафа управления роботом должен быть оборудован независимым воздушным выключателем; шкаф управления роботом должен быть заземлен с сопротивлением заземления менее 10 Ом;Эффективное расстояние между источником питания и шкафом управления роботом должно составлять не более 5 метров. |
| Источник воздуха | Сжатый воздух должен быть отфильтрован от воды, газа и примесей, а выходное давление после прохождения через фильтр FRL должно составлять 0,5–0,8 МПа; эффективное расстояние между источником воздуха и корпусом робота должно быть в пределах 5 метров. |
| Фундамент | Пол цеха Стороны А должен быть выполнен из обычного цемента, а основание для установки каждого оборудования должно быть закреплено к полу анкерными болтами; Прочность бетона: 210 кг/см²; Толщина бетонного покрытия: более 150 мм;Неровность фундамента: менее ±3 мм. |
| Условия окружающей среды | Температура окружающей среды: 0–45 ℃; Относительная влажность: 20–75 % (конденсация не допускается); Ускорение вибрации: менее 0,5G. |
| Разнообразный | Избегайте воздействия легковоспламеняющихся и коррозионных газов и жидкостей, а также брызг масла, воды, пыли и т. д.; не приближайтесь к источнику электрических помех. |
