Гибкий кооперативный робот серии CR
Технические параметры
| CR7 | CR12 | |||
| Спецификация | ||||
| Нагрузка | 7 кг | 12 кг | ||
| Рабочий радиус | 850 мм | 1300 мм | ||
| Мертвый вес | Прибл.24 кг | Прибл.40 кг | ||
| Степень свободы | 6 поворотных соединений | 6 поворотных соединений | ||
| среднее время безотказной работы | >50000ч | >50000ч | ||
| Источник питания | 48 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | ||
| Программирование | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | ||
| Производительность | ||||
|
ПОТРЕБЛЕНИЕ ЭНЕРГИИ
| Средний | Вершина горы
| Средний | Вершина горы
|
| 500 Вт | 1500 Вт | 600 Вт | 2000 Вт | |
| Сертификация безопасности | >22 регулируемых функций безопасности Соответствует стандарту EN ISO 13849-1, кат.3, ПЛд, Стандарт сертификации ЕС CE» | >22 регулируемых функций безопасности Соответствует стандарту EN ISO 13849-1, кат.3, ПЛд, Стандарт сертификации ЕС CE» | ||
| Измерение силы, фланец инструмента | Сила, xyZ | Момент силы, xyz | Сила, xyZ | Момент силы, xyz |
| Коэффициент разрешения измерения силы | 0,1 Н | 0 02 Нм | 0 1Н | 0,02 Нм |
| Относительная точность контроля силы | 0 5Н | 0 1 Нм | 0 5Н | 0 1 Нм |
| Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | ||
| Диапазон рабочих температур | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Влажность | 20–80 % относительной влажности (без конденсации) | 20–80 % относительной влажности (без конденсации) | ||
| Движение | ||||
| Повторяемость | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ||
| Моторный сустав | Объем работ | Максимальная скорость | Объем работ | Максимальная скорость |
| Ось 1 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Ось 2 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Ось 3 | ±180° | 234°/с | ±180° | 180°/с |
| Ось 4 | ±180° | 240°/с | ±180° | 234°/с |
| Ось 5 | ±180° | 240°/с | ±180° | 240°/с |
| Ось 6 | ±180° | 300°/с | ±180° | 240°/с |
| Ось 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Максимальная скорость на конце инструмента | ≤3,2 м/с | ≤3,5 м/с | ||
| Функции | ||||
| Степень защиты IP | IP67 | IP67 | ||
| Класс чистых помещений ISO | 5 | 5 | ||
| Шум | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ||
| Монтаж робота | Формальный монтаж, перевернутый монтаж, боковой монтаж | Формальный монтаж, перевернутый монтаж, боковой монтаж | ||
| Порт ввода-вывода общего назначения | Цифровой вход | 4 | Цифровой вход | 4 |
| Цифровой выход | 4 | Цифровой выход | 4 | |
| Порт безопасности ввода-вывода | Внешняя чрезвычайная ситуация | 2 | Внешний аварийный останов | 2 |
| Внешняя защитная дверь | 2 | Внешняя защитная дверь | 2 | |
| Тип разъема инструмента | М8 | М8 | ||
| Источник питания ввода-вывода инструмента | 24 В/1 А | 24 В/1 А | ||
Применение продукта
Производство запчастей — это отрасль с высоким уровнем автоматизации, но по всей цепочке поставок по-прежнему существуют огромные дополнительные возможности.Если общий процесс сборки относительно сложен и гибкость процесса высока, более безопасный и гибкий кооперативный робот может справиться с различными сложными процессами и условиями труда и постепенно заменяет традиционных промышленных роботов, увеличивая ценность многих этапов производства в автомобилестроении и автомобилестроении. повышение общей эффективности производства.
В автомобильной промышленности действуют строгие стандарты и комплексная система, а пользователи обращают внимание на качество и последовательность повторяющихся задач, поэтому экономичный и высокоэффективный коллаборативный робот является идеальным выбором.Гибкие коллаборативные роботы exMate просты в установке и повторном развертывании, что отвечает потребностям автомобильной промышленности в настройке и быстром реагировании на меняющиеся рынки.Передовая безопасность обеспечивает безопасность операторов, одновременно повышая эффективность и делая реальностью сосуществование человека и машины и совместную работу.
