Изображение гибкого кооперативного робота серии CR.

Гибкий кооперативный робот серии CR

Краткое описание продукта

Гибкие коллаборативные роботы серии xMate CR основаны на гибридной системе управления силой и оснащены новейшей собственной высокопроизводительной системой управления xCore, разработанной в области промышленных роботов. Они ориентированы на промышленное применение и всесторонне улучшены по таким параметрам, как характеристики движения, управление силой, безопасность, простота использования и надежность. Серия CR включает модели CR7 и CR12, которые различаются по грузоподъемности и области применения.

В этом шарнире интегрировано высокодинамическое управление усилием. По сравнению с коллаборативными роботами того же типа, грузоподъемность увеличена на 20%. При этом он легче, точнее, проще в использовании, безопаснее и надежнее. Он может применяться в различных отраслях промышленности, адаптироваться к различным сценариям работы и помогает предприятиям быстро внедрять гибкое производство.

Преимущества заключаются в следующем:

●Современный эргономичный дизайн и более удобный для удержания в руке

● Большой ЖК-экран с поддержкой мультитач и высоким разрешением, позволяющий масштабировать, пролистывать и касаться экрана, а также подключать устройства без отключения питания и осуществлять проводную связь; возможно одновременное использование нескольких роботов.

● Вес всего 800 г, с возможностью обучения программированию для более удобного использования.

●Удобное расположение функций обеспечивает быстрый запуск в течение 10 минут.

СВЯЗАТЬСЯ С НАМИ

Подробная информация о товаре

Метки товаров

Технические параметры

	CR7		CR12
Спецификация
Нагрузка	7 кг		12 кг
Рабочий радиус	850 мм		1300 мм
Мертвый груз	Примерно 24 кг		Примерно 40 кг
Степень свободы	6 вращающихся соединений		6 вращающихся соединений
MTBF	>50000 ч		>50000 ч
Источник питания	DC 48V		DC 48V
Программирование	Обучение с помощью перетаскивания и графический интерфейс		Обучение с помощью перетаскивания и графический интерфейс
Производительность
ПОТРЕБЛЕНИЕ ЭНЕРГИИ	Средний	Пик	Средний	Пик
	500 Вт	1500 Вт	600 Вт	2000 Вт
Сертификация безопасности	>22 регулируемых функций безопасности Соответствует стандарту «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd». Стандарт сертификации ЕС CE»		>22 регулируемых функций безопасности Соответствует стандарту «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd». Стандарт сертификации ЕС CE»
датчик силы, фланец инструмента	Сила, xyZ	Момент силы, xyz	Сила, xyZ	Момент силы, xyz
Коэффициент разрешения измерения силы	0,1 Н	0,02 Нм	0 1Н	0,02 Нм
Относительная точность управления силой	0 5Н	0 1Нм	0 5Н	0 1Нм
Регулируемый диапазон декартовой жесткости	0~3000 Н/м, 0~300 Нм/рад		0~3000 Н/м, 0~300 Нм/рад
Диапазон рабочих температур	0~45℃		0~45℃
Влажность	20-80% относительной влажности (без конденсации)		20-80% относительной влажности (без конденсации)
Движение
Повторяемость	±0,02 мм		±0,02 мм
Моторный шарнир	Объем работ	Максимальная скорость	Объем работ	Максимальная скорость
Ось 1	±180°	180°/с	±180°	120°/с
Ось 2	±180°	180°/с	±180°	120°/с
Ось 3	±180°	234°/с	±180°	180°/с
Ось 4	±180°	240°/с	±180°	234°/с
Ось 5	±180°	240°/с	±180°	240°/с
Ось 6	±180°	300°/с	±180°	240°/с
Ось 7	-----	-----	-----	-----
Максимальная скорость на конце инструмента	≤3,2 м/с		≤3,5 м/с
Функции
Степень защиты IP	IP67		IP67
Чистое помещение класса ISO	5		5
Шум	≤70 дБ(А)		≤70 дБ(А)
установка робота	Формальное крепление, перевернутое крепление, боковое крепление		Формальное крепление, перевернутое крепление, боковое крепление
Порт ввода/вывода общего назначения	Цифровой вход	4	Цифровой вход	4
	Цифровой выход	4	Цифровой выход	4
Порт ввода/вывода безопасности	Внешняя чрезвычайная ситуация	2	Внешняя аварийная остановка	2
	Внешняя защитная дверь	2	Внешняя защитная дверь	2
Тип разъема инструмента	M8		M8
Источник питания ввода/вывода инструмента	24 В/1 А		24 В/1 А

Применение продукта

Производство автозапчастей – это отрасль с высоким уровнем автоматизации, но при этом она обладает огромными возможностями для дальнейшего развития на всех этапах цепочки поставок. Если общий процесс сборки относительно сложен, а гибкость процесса высока, то более безопасные и гибкие роботы-партнеры, способные справляться с различными сложными процессами и условиями работы, постепенно вытесняют традиционных промышленных роботов, повышая добавленную стоимость на многих этапах производства в автомобилестроении и улучшая общую эффективность производства.

Автомобильная промышленность предъявляет строгие стандарты и требует комплексных систем, а пользователи уделяют внимание качеству и стабильности выполнения повторяющихся задач, поэтому экономичный и высокоэффективный коллаборативный робот является идеальным выбором. Гибкие коллаборативные роботы exMate легко устанавливаются и перенастраиваются, что отвечает потребностям автомобильной промышленности в индивидуальной настройке и быстрой реакции на меняющиеся рынки. Передовые системы безопасности обеспечивают безопасность операторов, одновременно повышая эффективность и делая реальностью сосуществование человека и машины, а также совместную работу.