Гибкий кооперативный робот серии ER

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

Спецификация

Нагрузка

3 кг

7 кг

3 кг

7 кг

Рабочий радиус

760 мм

850 мм

760 мм

850 мм

Мертвый груз

Примерно 21 кг

Примерно 27 кг

Примерно 22 кг

Примерно 29 кг

Степень свободы

6 вращающихся соединений

6 вращающихся соединений

7 вращающихся соединений

7 вращающихся соединений

MTBF

>35000 ч

>35000 ч

>35000 ч

>35000 ч

Источник питания

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

Программирование

Обучение с помощью перетаскивания и графический интерфейс

Обучение с помощью перетаскивания и графический интерфейс

Обучение с помощью перетаскивания и графический интерфейс

Обучение с помощью перетаскивания и графический интерфейс

Производительность

ВЛАСТЬ

Средний

Пиковое значение

Средний

Пиковое значение

Средний

Пиковое значение

Средний

Пик

ПОТРЕБЛЕНИЕ

200 Вт

400 Вт

500 Вт

900 Вт

300 Вт

500 Вт

600 Вт

1000 Вт

Безопасность

> 22 регулируемых функций безопасности

> 22 регулируемых функций безопасности

> 22 регулируемых функций безопасности

> 22 регулируемых функций безопасности

Сертификация

Соответствует стандарту «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification».

Соответствует стандарту «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification».

Соответствует стандарту «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification».

Соответствует стандарту «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification».

датчик силы, фланец инструмента

сила, XyZ

Момент силы, XyZ

Сила, xyZ

Момент силы, XyZ

Сила, xyZ

Момент силы, XyZ

Сила, xyZ

Момент силы, xyz

Коэффициент разрешения измерения силы

0,1 Н

0,02 Нм

0,1 Н

0,02 Нм

0,1 Н

0,02 Нм

0,1 Н

0,02 Нм

Относительная точность управления силой

0,5 Н

0,1 Нм

0,5 Н

0,1 Нм

0,5 Н

0,1 Нм

0,5 Н

0,1 Нм

Регулируемый диапазон декартовой жесткости

0~3000 Н/м, 0~300 Нм/рад

0~3000 Н/м, 0~300 Нм/рад

0~3000 Н/м, 0~300 Нм/рад

0~3000 Н/м, 0~300 Нм/рад

Диапазон рабочих температур

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

Влажность

20-80% относительной влажности (без конденсации)

20-80% относительной влажности (без конденсации)

20-80% относительной влажности (без конденсации)

20-80% относительной влажности (без конденсации)

180°/с

180°/с

±0,03 мм

±0,03 мм

±0,03 мм

±0,03 мм

180°/с

Объем работ

Максимальная скорость

Объем работ

Максимальная скорость

Объем работ

Максимальная скорость

Объем работ

Максимальная скорость

180°/с

±170°

180°/с

±170°

±170°

180°/с

±170°

110°/с

Ось 2

±120°

180°/с

±120°

±120°

180°/с

±120°

110°/с

Ось 3

±120°

180°/с

±120°

180°/с

±170°

180°/с

±170°

180°/с

Ось 4

±170°

180°/с

±170°

180°/с

±120°

180°/с

±120°

180°/с

Ось 5

±120°

180°/с

±120°

180°/с

±170°

180°/с

±170°

180°/с

Ось 6

±360°

180°/с

±360°

180°/с

±120°

180°/с

±120°

180°/с

Ось 7

------

------

------

------

±360°

180°/с

±360°

180°/с

Максимальная скорость на конце инструмента

≤3 м/с

≤2,5 м/с

≤3 м/с

≤2,5 м/с

Функции

Степень защиты IP

IP54

IP54

IP54

IP54

Чистое помещение класса ISO

5

6

5

6

Шум

≤70 дБ(А)

≤70 дБ(А)

≤70 дБ(А)

≤70 дБ(А)

установка робота

Формальное крепление, перевернутое крепление, боковое крепление

Формальное крепление, перевернутое крепление, боковое крепление

Формальное крепление, перевернутое крепление, боковое крепление

Формальное крепление, перевернутое крепление, боковое крепление

Порт ввода/вывода общего назначения

Цифровой вход4

Цифровой вход 4

Цифровой вход 4

Цифровой вход 4

Цифровой выход4

Цифровой выход 4

Цифровой выход4

Цифровой выход 4

Порт ввода/вывода безопасности

Внешняя аварийная остановка 2

Внешняя аварийная остановка2

Внешняя аварийная остановка 2

Внешняя аварийная остановка2

Внешняя защитная дверь2

Внешняя защитная дверь 2

Внешняя защитная дверь 2

Внешняя защитная дверь 2

Тип разъема инструмента

M8

M8

M8

M8

Инструмент ввода/вывода, источник питания.

24 В/1 А

24 В/1 А

24 В/1 А

24 В/1 А