Изображение коллаборативного робота серии SR.

Коллаборативный робот серии SR

Краткое описание продукта

Гибкие коллаборативные роботы серии SR разработаны специально для коммерческого применения и в значительной степени отвечают требованиям коммерческого сектора в отношении внешнего вида, надежности и простоты использования, создавая более комфортное взаимодействие человека и машины. Включая две модели, SR3 и SR4, они переосмысливают концепцию коммерческих коллаборативных роботов благодаря множеству революционных инноваций, таких как сверхчувствительное восприятие, интегрированная легкость и гибкий внешний вид.

● В роботе используются высокопроизводительные компоненты промышленного класса, обеспечивающие стабильную и надежную круглосуточную работу.

● Все шарниры оснащены датчиками крутящего момента для обеспечения чувствительного обнаружения столкновений, подобного сенсорной остановке, а также предусмотрены многочисленные средства защиты, такие как независимое управление безопасностью и 22 функции безопасности, что максимально повышает безопасность взаимодействия человека и машины.

● Сверхлегкое обучение перетаскиванию груза весом 1 Н, простая регулировка положения одной рукой, а также графическое программирование, богатый интерфейс для вторичной разработки и отсутствие шкафа управления значительно снижают порог вхождения робота в эксплуатацию.

СВЯЗАТЬСЯ С НАМИ

Подробная информация о товаре

Метки товаров

Технические параметры

	SR3		SR4
Спецификация
Нагрузка	3 кг		4 кг
Рабочий радиус	580 мм		800 мм
Мертвый груз	Примерно 14 кг		Примерно 17 кг
Степень свободы	6 вращающихся соединений		6 вращающихся соединений
MTBF	> 50000 ч		> 50000 ч
Источник питания	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Программирование	Обучение с помощью перетаскивания и графический интерфейс		Обучение с помощью перетаскивания и графический интерфейс
Производительность
ВЛАСТЬ	Средний	Пик	Аверагр	Пик
ПОТРЕБЛЕНИЕ	180 Вт	400 Вт	180 Вт	400 Вт
Безопасность	Более 20 настраиваемых функций безопасности, таких как обнаружение столкновений, виртуальная стена и режим совместной работы.
Сертификация	Соответствует стандарту ISO-13849-1, категория 3, PL d. ISO-10218-1. Стандарт сертификации ЕС CE.
датчик силы, фланец инструмента	Сила, xyZ	Момент силы, xyz	Сила, xyZ	Момент силы, xyz
Коэффициент разрешения измерения силы	0,1 Н	0,02 Нм	0,1 Н	0,02 Нм
Диапазон рабочих температур	0~45 ℃		0~45 ℃
Влажность	20-80% относительной влажности (без конденсации)		20-80% относительной влажности (без конденсации)
Относительная точность управления силой	0,5 Н	0,1 Нм	0,5 Н	0,1 Нм
Движение
Повторяемость	±0,03 мм		±0,03 мм
Моторный шарнир	Объем работ	Максимальная скорость	Объем работ	Максимальная скорость
Ось 1	±175°	180°/с	±175°	180°/с
Ось2	-135°~±130°	180°/с	-135°~±135°	180°/с
Ось3	-175°~±135°	180°/с	-170°~±140°	180°/с
Ось4	±175°	225°/с	±175°	225°/с
Ось5	±175°	225°/с	±175°	225°/с
Ось6	±175°	225°/с	±175°	225°/с
Максимальная скорость на конце инструмента	≤1,5 м/с		≤2 м/с
Функции
Степень защиты IP	IP54
установка робота	Установка под любым углом
Порт ввода/вывода инструмента	2DO,2DI,2Al
Интерфейс связи инструмента	Одностороннее подключение 100-мегабитного Ethernet через сетевой интерфейс RJ45
Источник питания ввода/вывода инструмента	(1) 24 В/12 В, 1 А (2) 5 В, 2 А
Базовый универсальный порт ввода/вывода	4DO, 4DI
Базовый интерфейс связи	Двусторонняя связь Ethernet/LP 1000 Мбит/с
Базовый выходной блок питания	24 В, 2 А

Применение продукта

Гибкий коллаборативный робот x Mate широко используется в таких областях, как автомобилестроение и производство комплектующих, 3C-технологии и полупроводники, обработка металлов и пластмасс, научные исследования и образование, коммерческое обслуживание, здравоохранение и т.д., для повышения производительности и качества в различных отраслях, обеспечения гибкого производства и повышения безопасности персонала.