Модель №. | Степень свободы | Режим вождения | Полезная нагрузка (кг) | Повторяемая точность позиционирования (мм) | Диапазон движения (°) | Максимальная скорость (°/с) | Допустимая инерция нагрузки запястья (кг·м2) | Круговой ритм (цикл/час) | Радиус движения (мм) | Местный вес (кг) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | Сервопривод переменного тока | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | Сервопривод переменного тока | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | Сервопривод переменного тока | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | Сервопривод переменного тока | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560 г.③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | Сервопривод переменного тока | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4,5 | 1700② | 2040 год | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | Сервопривод переменного тока | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780 г.① | 1720 г. | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | Сервопривод переменного тока | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 1800 г.① | 1433 | 180 |
Примечания:
① Испытательная трасса имеет высоту 150 мм и ширину 1000 мм, фактическое время цикла зависит от реальных условий работы;
② Испытательная трасса имеет высоту 200 мм и ширину 1000 мм, фактическое время цикла зависит от реальных условий работы;
③ Испытательная трасса имеет высоту 400 мм и ширину 2000 мм, а фактическое время цикла зависит от реальных условий работы;
Избегать контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями;Делать так, чтобы на него не попала вода, масло и пыль;Хранить вдали от источников электрических помех (плазмы)