Двухосевой сервопозиционер типа C/L/U
Технические параметры
| Сервопозиционер С-типа с двойной осью | L-образный двухкоординатный сервопозиционер | U-образный двухкоординатный сервопозиционер | |||||||||||
| Серийный номер | ПРОЕКТЫ | Параметр | Параметр | Параметр | ЗАМЕЧАНИЯ | Параметр | Параметр | Параметр | ЗАМЕЧАНИЯ | Параметр | Параметр | Параметр | ЗАМЕЧАНИЯ |
| 1 | Номинальная нагрузка | 200 кг |
500 кг | 1000 кг | В пределах радиуса R400 мм/R400 мм/R600 мм от второй оси | 500 кг | 1000 кг | 2000 кг | В пределах радиуса R400 мм/R600 мм/R800 мм от второй оси | 1000 кг | 3000 кг | 5000 кг | В пределах радиуса R600 мм/R1500 мм/R2000 мм от второй оси |
| 2 | Стандартный радиус инерции | R400 мм | R400 мм | R600 мм |
| R400 мм | R600 мм | R800 мм |
| R600 мм | R1500 мм | R2000 мм |
|
| 3 | Угол поворота первой оси | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Угол поворота второй оси | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Номинальная скорость подъема первой оси | 50°/Ю | 50°/Ю | 15°/Юв. |
| 50°/Ю | 50°/Ю | 17°/Юв. |
| 17°/Юв. | 17°/Юв. | 17°/Юв. |
|
| 6 | Номинальная скорость вращения второй оси | 70°/Юв. | 70°/Юв. | 70°/Юв. |
| 70°/Юв. | 70°/Юв. | 17°/Юв. |
| 24°/Юв. | 17°/Юв. | 24°/Юв. |
|
| 7 | Повторная точность позиционирования | ±0,10 мм | ±0,15 мм | ±0,20 мм |
| ±0,10 мм | ±0,10 мм | 17°/Юв. |
| ±0,15 мм | ±0,20 мм | ±0,25 мм |
|
| 8 | Габаритные размеры рамы перемещения (длина × ширина × высота) | 1200 мм × 600 мм × 70 мм | 1600 мм × 800 мм × 90 мм | 2000 мм × 1200 мм × 90 мм |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Габаритные размеры рычага переключения положения (длина×ширина×высота) | 2000 мм × 1100 мм × 1700 мм | 2300 мм × 1200 мм × 1900 мм | 2700 мм × 1500 мм × 2200 мм |
| 1500 мм × 500 мм × 850 мм | 2000 мм × 750 мм × 1200 мм | 2400 мм × 900 мм × 1600 мм |
| 4200 мм × 700 мм × 1800 мм | 5500 мм × 900 мм × 2200 мм | 6500 мм × 1200 мм × 2600 мм |
|
| 10 | Стандартная двухкоординатная поворотная платформа | - | - | - | - | Φ800 мм | Φ1200 мм | Φ1500 мм |
| Φ1500 мм | Φ1800 мм | Φ2000 мм |
|
| 11 | Центральная высота вращения первой оси
| 1200 мм | 1350 мм | 1600 мм |
| 550 мм | 800 мм | 1000 мм |
| 1500 мм | 1750 мм | 2200 мм |
|
| 12 | Условия электроснабжения | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | С разделительным трансформатором | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | С разделительным трансформатором | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | С разделительным трансформатором |
| 13 | Класс изоляции | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Вес оборудования в чистом виде | Примерно 800 кг | Примерно 1300 кг | Примерно 2000 кг |
| Примерно 900 кг | Примерно 1600 кг | Примерно 2500 кг |
| Примерно 2200 кг | Около 4000 кг | Около 6000 кг | |
Сервопозиционер С-типа с двойной осью
L-образный двухкоординатный сервопозиционер
U-образный двухкоординатный сервопозиционер
Введение в структуру
Двухосевой сервопозиционер в основном состоит из сварной цельнокорпусной рамы, сварной рамы перемещения, серводвигателя переменного тока и прецизионного редуктора RV, поворотной опоры, токопроводящего механизма, защитного экрана и системы электрического управления. Сварная цельнокорпусная рама сварена из высококачественных профилей. После отжига и снятия напряжений она подвергается профессиональной механической обработке для обеспечения высокой точности обработки и точности ключевых положений. Поверхность покрыта антикоррозийной краской, что придает ей красивый и элегантный вид, а цвет может быть подобран в соответствии с требованиями заказчика.
Сварная рама должна быть изготовлена методом сварки и формовки из высококачественной профильной стали и обработана на профессиональном механическом станке. На поверхности должны быть выполнены стандартные отверстия для крепежных элементов, а также проведена покраска, чернение и антикоррозийная обработка.
Для изготовления поворотной платформы используется высококачественная профильная сталь, прошедшая профессиональную механическую обработку, на поверхности которой имеются стандартные отверстия для винтов, предназначенные для установки позиционирующего инструмента, а также проводится обработка методом чернения и защиты от коррозии.
Выбор серводвигателя переменного тока и редуктора RV в качестве силового механизма обеспечивает стабильность вращения, точность позиционирования, длительный срок службы и низкий уровень отказов. Проводящий механизм изготовлен из латуни, обладающей хорошим проводящим эффектом. Проводящее основание имеет цельную изоляцию, что эффективно защищает серводвигатель, робот и источник питания сварочного аппарата.
В системе управления позиционером используется японский ПЛК Omron, обеспечивающий стабильную работу и низкий уровень отказов. Для обеспечения качества и стабильности эксплуатации выбраны электрические компоненты известных отечественных и зарубежных производителей.
