Трехосевой горизонтальный поворотный позиционер / Позиционер сварочного робота
Технические параметры
| Вертикальный поворотный трехосевой сервопозиционер | Горизонтальный поворотный трехосевой сервопозиционер | ||||||
| Серийный номер | ПРОЕКТЫ | Параметр | Параметр | ЗАМЕЧАНИЯ | Параметр | Параметр | ЗАМЕЧАНИЯ |
| 1 | Номинальная нагрузка | 500 кг | 1000 кг | В пределах радиуса R400 мм от второй оси | 500 кг | 1000 кг | В пределах радиуса R400 мм/R500 мм от второй оси |
| 2 | Стандартный радиус инерции шпинделя | R1200 мм | R1500 мм | R1200 мм | R1800 мм | ||
| 3 | Стандартный радиус вращения промежуточного вала | R400 мм | 500 мм | R400 мм | 500 мм | ||
| 4 | Угол поворота первой оси | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Угол поворота второй оси | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Номинальная скорость подъема первой оси | 50°/Ю | 24°/Юв. | 50°/Ю | 24°/Юв. | ||
| 7 | Номинальная скорость вращения второй оси | 70°/Юв. | 70°/Юв. | 70°/Юв. | 70°/Юв. | ||
| 8 | Повторная точность позиционирования | ±0,10 мм | ±0,20 мм | ±0,10 мм | ±0,20 мм | ||
| 9 | Габаритные размеры рамы перемещения (длина × ширина × высота) | 2200 мм × 800 мм × 90 мм | 3200 мм × 1000 мм × 110 мм | 2200 мм × 800 мм × 90 мм | 3200 мм × 1000 мм × 110 мм | ||
| 10 | Габаритные размеры рычага переключения положения (длина×ширина×высота) | 4000 мм × 700 мм × 1650 мм | 5200 мм × 1000 мм × 1850 мм | 4000 мм × 700 мм × 1650 мм | 4500 мм × 3600 мм × 1750 мм | ||
| 11 | Центральная высота вращения первой оси | 1350 мм | 1500 мм | 800 мм | 1000 мм | ||
| 12 | Условия электроснабжения | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | С разделительным трансформатором | |
| 13 | Класс изоляции | H | H | H | H | ||
| 14 | Вес оборудования в чистом виде | Примерно 1800 кг | Примерно 3000 кг | Примерно 2000 кг | Примерно 2000 кг | ||
Горизонтальный поворотный трехосевой сервопозиционер
Вертикальный поворотный трехосевой сервопозиционер
Введение в структуру
Трехосевой вертикальный сервопозиционер с поворотным механизмом в основном состоит из сварной цельной рамы, рамы для перемещения при повороте, серводвигателя переменного тока и прецизионного редуктора RV, поворотной опоры, токопроводящего механизма, защитного экрана и системы электрического управления.
Цельносварная рама изготовлена из высококачественных профилей. После отжига и снятия напряжений она подвергается профессиональной механической обработке для обеспечения высокой точности обработки и точности ключевых позиций. Поверхность покрыта антикоррозийной краской, что придает ей красивый и элегантный вид; цвет может быть подобран в соответствии с требованиями заказчика.
Рама механизма поворота должна быть сварена из высококачественной профильной стали и обработана профессиональными механическими средствами. На поверхности должны быть выполнены стандартные резьбовые отверстия для монтажного инструмента, а также проведена покраска, чернение и антикоррозийная обработка.
В качестве силового механизма выбран серводвигатель переменного тока с редуктором RV, что обеспечивает стабильность вращения, точность позиционирования и
Длительный срок службы и низкий процент отказов. Проводящий механизм изготовлен из латуни, обладающей хорошим проводящим эффектом. Проводящее основание имеет цельную изоляцию, что позволяет эффективно защитить серводвигатель, робота и сварочный источник питания.
В системе управления позиционером используется японский ПЛК Omron, обеспечивающий стабильную работу и низкий уровень отказов. Для обеспечения качества и стабильности эксплуатации выбраны электрические компоненты известных отечественных и зарубежных производителей.
Светонепроницаемый защитный экран собирается из алюминиевого профиля и алюминиево-пластиковой пластины для защиты от электрической дуги, образующейся при сварке и резке.
