| Одноосевой горизонтальный сервопозиционер | Сервопозиционер с одной осью вращения и основным стволом | Одноосевой сервопозиционер коробчатого типа для шпинделя | |||||||||
| Серийный номер | ПРОЕКТЫ | Параметр | Параметр | ЗАМЕЧАНИЯ | Параметр | Параметр | Параметр | ЗАМЕЧАНИЯ | Параметр | Параметр | ЗАМЕЧАНИЯ |
| 1. | Номинальная нагрузка | 200 кг | 500 кг | В пределах радиуса R300 мм/R400 мм главной оси | 500 кг | 800 кг | 1200 кг | В пределах радиуса главной оси R400 мм/R500 мм/R750 мм | 200 кг | 500 кг | Он находится в пределах радиуса R300 мм от оси шпинделя. Внутреннее расстояние от центра тяжести до фланца ≤300 мм |
| 2. | Стандартный радиус инерции | R300 мм | R400 мм | R600 мм | R700 мм | R900 мм | R600 мм | R600 мм | |||
| 3. | Максимальный угол поворота | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |||
| 4. | Номинальная скорость вращения | 70°/Юв. | 70°/Юв. | 70°/Юв. | 70°/Юв. | 50°/Ю | 70°/Юв. | 70°/Юв. | |||
| 5 | Повторная точность позиционирования | ±0,08 мм | ±0,10 мм | ±0,10 мм | ±0,12 мм | ±0,15 мм | ±0,08 мм | ±0,10 мм | |||
| 6 | Размер горизонтального вращающегося диска | Φ600 | Φ800 | - | - | - | - | - | |||
| 7 | Габаритные размеры рамы перемещения (длина × ширина × высота) | - | - | 2200 мм × 800 мм ×90 мм | 3200 мм × 1000 мм × 110 мм | 4200 мм × 1200 мм × 110 мм | - | - | |||
| 8 | Габаритные размеры рычага переключения положения (длина×ширина×высота) | 770 мм × 600 мм × 800 мм | 900 мм × 700 мм × 800 мм | 2900 мм × 650 мм × 1100 мм | 4200 мм × 850 мм × 1350 мм | 5400 мм × 1000 мм × 1500 мм | 1050 мм × 620 мм × 1050 мм | 1200 мм × 750 мм × 1200 мм | |||
| 9 | Вращающийся диск шпинделя | - | - | Φ360 мм | Φ400 мм | Φ450 мм | Φ360 мм | Φ400 мм | |||
| 10 | Центральная высота вращения первой оси | 800 мм | 800 мм | 850 мм | 950 мм | 1100 мм | 850 мм | 900 мм | |||
| 11 | Условия электроснабжения | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | С разделительным трансформатором | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | С разделительным трансформатором | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | Трехфазный 200 В ± 10% 50 Гц | С разделительным трансформатором |
| 12 | Класс изоляции | H | H | H | H | H | H | H | |||
| 13 | Вес оборудования в чистом виде | Примерно 200 кг | Примерно 400 кг | Примерно 500 кг | Примерно 1000 кг | Примерно 1600 кг | Примерно 200 кг | Примерно 300 кг | |||
Одноосевой горизонтальный сервопозиционер в основном состоит из цельного неподвижного основания, поворотного шпиндельного узла, горизонтального поворотного диска, серводвигателя переменного тока и прецизионного редуктора RV, токопроводящего механизма, защитного экрана и системы электрического управления. Неподвижное основание сварено из высококачественных профилей. После отжига и снятия напряжений оно подвергается профессиональной механической обработке для обеспечения высокой точности обработки и точности позиционирования ключевых элементов. Поверхность покрыта антикоррозийной краской, что придает ей красивый и элегантный вид; цвет может быть подобран в соответствии с требованиями заказчика.
Для изготовления корпуса поворотного шпинделя используется высококачественная профильная сталь, что обеспечивает его долговечность и стабильность после сварки, отжига и профессиональной механической обработки. Горизонтальный поворотный диск приваривается из высококачественных профилей. После отжига профессиональная механическая обработка обеспечивает высокую степень чистоты поверхности и её стабильность. На верхней поверхности выполнены резьбовые отверстия со стандартным шагом, что удобно для установки и фиксации позиционирующего инструмента заказчиком.
Выбор серводвигателя переменного тока и редуктора RV в качестве силового механизма обеспечивает стабильность вращения, точность позиционирования, длительный срок службы и низкий уровень отказов. Проводящий механизм изготовлен из латуни, обладающей хорошим проводящим эффектом. Проводящее основание имеет цельную изоляцию, что эффективно защищает серводвигатель, робот и источник питания сварочного аппарата.
В системе управления позиционером используется японский ПЛК Omron, обеспечивающий стабильную работу и низкий уровень отказов. Для обеспечения качества и стабильности эксплуатации выбраны электрические компоненты известных отечественных и зарубежных производителей.