Гибкий кооперативный робот серии ER
Технические параметры
ER3 | ЭР7 | ЕР3 Про | ER7 Про | |||||
Спецификация | ||||||||
Нагрузка | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
Рабочий радиус | 760 мм | 850 мм | 760 мм | 850 мм | ||||
Мертвый груз | Около 21 кг | Около 27 кг | Около 22 кг | Около 29 кг | ||||
Степень свободы | 6 вращающихся шарниров | 6 вращающихся шарниров | 7 вращающихся шарниров | 7 вращающихся шарниров | ||||
Среднее время безотказной работы | >35000ч | >35000ч | >35000ч | >35000ч | ||||
Источник питания | 48 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | ||||
Программирование | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | ||||
Производительность | ||||||||
ВЛАСТЬ | Средний | Пиковое значение | Средний | Пиковое значение | Средний | Пиковое значение | Средний | Пик |
ПОТРЕБЛЕНИЕ | 200 Вт | 400 Вт | 500 Вт | 900 Вт | 300 Вт | 500 Вт | 600 Вт | 1000 Вт |
Безопасность | > 22 регулируемые функции безопасности | > 22 регулируемые функции безопасности | > 22 регулируемые функции безопасности | > 22 регулируемые функции безопасности | ||||
Сертификация | Соответствует стандарту «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, сертификация EU CE» | Соответствует стандарту «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, сертификация EU CE» | Соответствует стандарту «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, сертификация EU CE» | Соответствует стандарту «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, сертификация EU CE» | ||||
Измерение силы, фланец инструмента | сила, XyZ | Момент силы, XyZ | Сила, xyZ | Момент силы, XyZ | Сила, xyZ | Момент силы, XyZ | Сила, xyZ | Момент силы, xyz |
Коэффициент разрешения измерения силы | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм |
Относительная точность управления силой | 0,5Н | 0,1 Нм | 0,5Н | 0,1 Нм | 0,5Н | 0,1 Нм | 0,5Н | 0,1 Нм |
Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | ||||
Диапазон рабочих температур | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
Влажность | 20–80 % относительной влажности (без конденсации) | 20–80 % относительной влажности (без конденсации) | 20–80 % относительной влажности (без конденсации) | 20–80 % относительной влажности (без конденсации) | ||||
180°/с | ||||||||
180°/с | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||||
180°/с | Объем работ | Максимальная скорость | Объем работ | Максимальная скорость | Объем работ | Максимальная скорость | Объем работ | Максимальная скорость |
180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° |
| ±170° | 180°/с | ±170° | 110°/с |
Ось 2 | ±120° | 180°/с | ±120° |
| ±120° | 180°/с | ±120° | 110°/с |
Ось 3 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
Ось 4 | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
Ось 5 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
Ось 6 | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
Ось 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с |
Максимальная скорость на конце инструмента | ≤3м/с | ≤2,5 м/с | ≤3м/с | ≤2,5 м/с | ||||
Функции | ||||||||
Степень защиты IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
Класс чистого помещения ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
Шум | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ||||
Монтаж робота | Формально установленный, перевернутый, боковой монтаж | Формально установленный, перевернутый, боковой монтаж | Формально установленный, перевернутый, боковой монтаж | Формально установленный, перевернутый, боковой монтаж | ||||
Порт ввода-вывода общего назначения | Цифровой вход4 | Цифровой вход 4 | Цифровой вход 4 | Цифровой вход 4 | ||||
| Цифровой выход4 | Цифровой выход 4 | Цифровой выход4 | Цифровой выход 4 | ||||
Порт безопасности ввода-вывода | Внешняя аварийная остановка 2 | Внешняя аварийная остановка2 | Внешняя аварийная остановка 2 | Внешняя аварийная остановка2 | ||||
| Внешняя защитная дверь2 | Внешняя защитная дверь 2 | Внешняя защитная дверь 2 | Внешняя защитная дверь 2 | ||||
Тип соединителя инструмента | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
Источник питания для инструмента ввода/вывода | 24В/1А | 24В/1А | 24В/1А | 24В/1А | ||||
Промышленные приложения
Гибкие коллаборативные роботы XMate подходят для различных технологических процессов, включая гибкую сборку, фиксацию винтов, осмотр и измерение, транспортировку, удаление клеевого покрытия с материалов, уход за оборудованием и т. д. Они могут помочь предприятиям любого размера повысить производительность и добиться гибкой автоматизации.
