Гибкий кооперативный робот серии ER
Технические параметры
| ER3 | ЭР7 | ЕР3 Про | ER7 Про | |||||
| Спецификация | ||||||||
| Нагрузка | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Рабочий радиус | 760 мм | 850 мм | 760 мм | 850 мм | ||||
| Мертвый груз | Около 21 кг | Около 27 кг | Около 22 кг | Около 29 кг | ||||
| Степень свободы | 6 вращающихся шарниров | 6 вращающихся шарниров | 7 вращающихся шарниров | 7 вращающихся шарниров | ||||
| Среднее время безотказной работы | >35000ч | >35000ч | >35000ч | >35000ч | ||||
| Источник питания | 48 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | ||||
| Программирование | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | ||||
| Производительность | ||||||||
| ВЛАСТЬ | Средний | Пиковое значение | Средний | Пиковое значение | Средний | Пиковое значение | Средний | Пик |
| ПОТРЕБЛЕНИЕ | 200 Вт | 400 Вт | 500 Вт | 900 Вт | 300 Вт | 500 Вт | 600 Вт | 1000 Вт |
| Безопасность | > 22 регулируемые функции безопасности | > 22 регулируемые функции безопасности | > 22 регулируемые функции безопасности | > 22 регулируемые функции безопасности | ||||
| Сертификация | Соответствует стандарту «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, сертификация EU CE» | Соответствует стандарту «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, сертификация EU CE» | Соответствует стандарту «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, сертификация EU CE» | Соответствует стандарту «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, сертификация EU CE» | ||||
| Измерение силы, фланец инструмента | сила, XyZ | Момент силы, XyZ | Сила, xyZ | Момент силы, XyZ | Сила, xyZ | Момент силы, XyZ | Сила, xyZ | Момент силы, xyz |
| Коэффициент разрешения измерения силы | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм |
| Относительная точность управления силой | 0,5Н | 0,1 Нм | 0,5Н | 0,1 Нм | 0,5Н | 0,1 Нм | 0,5Н | 0,1 Нм |
| Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | ||||
| Диапазон рабочих температур | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Влажность | 20–80 % относительной влажности (без конденсации) | 20–80 % относительной влажности (без конденсации) | 20–80 % относительной влажности (без конденсации) | 20–80 % относительной влажности (без конденсации) | ||||
| 180°/с | ||||||||
| 180°/с | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||||
| 180°/с | Объем работ | Максимальная скорость | Объем работ | Максимальная скорость | Объем работ | Максимальная скорость | Объем работ | Максимальная скорость |
| 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° |
| ±170° | 180°/с | ±170° | 110°/с |
| Ось 2 | ±120° | 180°/с | ±120° |
| ±120° | 180°/с | ±120° | 110°/с |
| Ось 3 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Ось 4 | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Ось 5 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Ось 6 | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Ось 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с |
| Максимальная скорость на конце инструмента | ≤3м/с | ≤2,5 м/с | ≤3м/с | ≤2,5 м/с | ||||
| Функции | ||||||||
| Степень защиты IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Класс чистого помещения ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Шум | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ||||
| Монтаж робота | Формально установленный, перевернутый, боковой монтаж | Формально установленный, перевернутый, боковой монтаж | Формально установленный, перевернутый, боковой монтаж | Формально установленный, перевернутый, боковой монтаж | ||||
| Порт ввода-вывода общего назначения | Цифровой вход4 | Цифровой вход 4 | Цифровой вход 4 | Цифровой вход 4 | ||||
|
| Цифровой выход4 | Цифровой выход 4 | Цифровой выход4 | Цифровой выход 4 | ||||
| Порт безопасности ввода-вывода | Внешняя аварийная остановка 2 | Внешняя аварийная остановка2 | Внешняя аварийная остановка 2 | Внешняя аварийная остановка2 | ||||
|
| Внешняя защитная дверь2 | Внешняя защитная дверь 2 | Внешняя защитная дверь 2 | Внешняя защитная дверь 2 | ||||
| Тип соединителя инструмента | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Источник питания для инструмента ввода/вывода | 24В/1А | 24В/1А | 24В/1А | 24В/1А | ||||
Промышленные приложения
Гибкие коллаборативные роботы XMate подходят для различных технологических процессов, включая гибкую сборку, фиксацию винтов, осмотр и измерение, транспортировку, удаление клеевого покрытия с материалов, уход за оборудованием и т. д. Они могут помочь предприятиям любого размера повысить производительность и добиться гибкой автоматизации.
