Гибкий кооперативный робот серии CR
Технические параметры
CR7 | CR12 | |||
Спецификация | ||||
Нагрузка | 7 кг | 12 кг | ||
Рабочий радиус | 850 мм | 1300 мм | ||
Мертвый груз | Около 24 кг | Около 40 кг | ||
Степень свободы | 6 вращающихся шарниров | 6 вращающихся шарниров | ||
Среднее время безотказной работы | >50000ч | >50000ч | ||
Источник питания | 48 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | ||
Программирование | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | ||
Производительность | ||||
ПОТРЕБЛЕНИЕ ЭНЕРГИИ
| Средний | Пик
| Средний | Пик
|
500 Вт | 1500 Вт | 600 Вт | 2000 Вт | |
Сертификация безопасности | >22 регулируемые функции безопасности Соответствует «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Стандарт сертификации ЕС CE» | >22 регулируемые функции безопасности Соответствует «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Стандарт сертификации ЕС CE» | ||
Измерение силы, фланец инструмента | Сила, xyZ | Момент силы, xyz | Сила, xyZ | Момент силы, xyz |
Коэффициент разрешения измерения силы | 0,1Н | 0,02 Нм | 0 1Н | 0,02 Нм |
Относительная точность управления силой | 0 5N | 0 1 Нм | 0 5N | 0 1 Нм |
Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | ||
Диапазон рабочих температур | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
Влажность | 20–80 % относительной влажности (без конденсации) | 20–80 % относительной влажности (без конденсации) | ||
Движение | ||||
Повторяемость | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ||
Двигательный сустав | Объем работ | Максимальная скорость | Объем работ | Максимальная скорость |
Ось 1 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
Ось 2 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
Ось 3 | ±180° | 234°/с | ±180° | 180°/с |
Ось 4 | ±180° | 240°/с | ±180° | 234°/с |
Ось 5 | ±180° | 240°/с | ±180° | 240°/с |
Ось 6 | ±180° | 300°/с | ±180° | 240°/с |
Ось 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
Максимальная скорость на конце инструмента | ≤3,2 м/с | ≤3,5 м/с | ||
Функции | ||||
Степень защиты IP | IP67 | IP67 | ||
Класс чистого помещения ISO | 5 | 5 | ||
Шум | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ||
Монтаж робота | Формально установленный, перевернутый, боковой монтаж | Формально установленный, перевернутый, боковой монтаж | ||
Порт ввода-вывода общего назначения | Цифровой вход | 4 | Цифровой вход | 4 |
Цифровой выход | 4 | Цифровой выход | 4 | |
Порт безопасности ввода-вывода | Внешняя чрезвычайная ситуация | 2 | Внешняя аварийная остановка | 2 |
Внешняя защитная дверь | 2 | Внешняя защитная дверь | 2 | |
Тип соединителя инструмента | M8 | M8 | ||
Источник питания для инструментов ввода/вывода | 24В/1А | 24В/1А | ||
Применение продукта
Производство автозапчастей — это отрасль с высоким уровнем автоматизации, но при этом существуют огромные возможности для дальнейшего развития по всей цепочке поставок. Если процесс общей сборки относительно сложен, а гибкость процесса высока, более безопасный и гибкий кооперативный робот способен справиться с различными сложными процессами и условиями работы и постепенно вытесняет традиционных промышленных роботов, добавляя ценность многим этапам производства в автомобилестроении и повышая общую эффективность производства.
Автомобильная промышленность предъявляет строгие требования к стандартам и использует комплексную систему, а пользователи уделяют большое внимание качеству и стабильности выполнения повторяющихся задач, поэтому экономичный и высокоэффективный коллаборативный робот — идеальный выбор. Гибкие коллаборативные роботы exMate легко устанавливаются и перенастраиваются, что отвечает потребностям автомобильной промышленности в адаптации и быстром реагировании на меняющиеся рыночные условия. Передовые системы безопасности обеспечивают безопасность операторов, повышают эффективность и делают возможным взаимодействие человека и машины и совместную работу.
