Гибкий кооперативный робот серии CR
Технические параметры
| CR7 | CR12 | |||
| Спецификация | ||||
| Нагрузка | 7 кг | 12 кг | ||
| Рабочий радиус | 850мм | 1300мм | ||
| Мертвый груз | Приблизительно 24 кг | Около 40 кг | ||
| Степень свободы | 6 вращающихся соединений | 6 вращающихся соединений | ||
| Среднее время безотказной работы | >50000ч | >50000ч | ||
| Источник питания | 48 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | ||
| Программирование | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | ||
| Производительность | ||||
|
ПОТРЕБЛЕНИЕ ЭНЕРГИИ
| Средний | Пик
| Средний | Пик
|
| 500 Вт | 1500 Вт | 600 Вт | 2000 Вт | |
| Сертификация безопасности | >22 регулируемые функции безопасности Соответствует «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Стандарт сертификации ЕС CE» | >22 регулируемые функции безопасности Соответствует «EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Стандарт сертификации ЕС CE» | ||
| Измерение силы, фланец инструмента | Сила, xyZ | Момент силы, xyz | Сила, xyZ | Момент силы, xyz |
| Коэффициент разрешения измерения силы | 0,1Н | 0 02Нм | 0 1Н | 0,02 Нм |
| Относительная точность управления силой | 0 5Н | 0 1Нм | 0 5Н | 0 1Нм |
| Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | ||
| Диапазон рабочих температур | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Влажность | 20-80%RH (без конденсации) | 20-80%RH (без конденсации) | ||
| Движение | ||||
| Повторяемость | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ||
| Двигательный сустав | Объем работ | Максимальная скорость | Объем работ | Максимальная скорость |
| Ось 1 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Ось 2 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Ось 3 | ±180° | 234°/с | ±180° | 180°/с |
| Ось 4 | ±180° | 240°/с | ±180° | 234°/с |
| Ось 5 | ±180° | 240°/с | ±180° | 240°/с |
| Ось 6 | ±180° | 300°/с | ±180° | 240°/с |
| Ось 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Максимальная скорость на конце инструмента | ≤3,2 м/с | ≤3,5м/с | ||
| Функции | ||||
| Степень защиты IP | IP67 | IP67 | ||
| Класс чистого помещения ISO | 5 | 5 | ||
| Шум | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ||
| Монтаж робота | Официально установленный, перевернутый, боковой монтаж | Официально установленный, перевернутый, боковой монтаж | ||
| Порт ввода-вывода общего назначения | Цифровой вход | 4 | Цифровой вход | 4 |
| Цифровой выход | 4 | Цифровой выход | 4 | |
| Порт ввода/вывода безопасности | Внешняя чрезвычайная ситуация | 2 | Внешняя аварийная остановка | 2 |
| Внешняя защитная дверь | 2 | Внешняя защитная дверь | 2 | |
| Тип соединителя инструмента | M8 | M8 | ||
| Источник питания для ввода/вывода инструмента | 24В/1А | 24В/1А | ||
Применение продукта
А отрасль по производству деталей — это отрасль с высоким уровнем автоматизации, но по-прежнему существуют огромные возможности для приращения по всей цепочке поставок. Если общий процесс сборки относительно сложен, а гибкость процесса высока, более безопасный и гибкий кооперативный робот может справиться с различными сложными процессами и условиями работы и постепенно заменяет традиционных промышленных роботов, добавляя ценность многим производственным этапам в автомобилестроении и повышая общую эффективность производства.
Автомобильная промышленность имеет строгие стандарты и полную систему, и пользователи обращают внимание на качество и последовательность повторяющихся задач, поэтому экономически эффективный и высокоэффективный коллаборативный робот является идеальным выбором. Гибкие коллаборативные роботы exMate просты в установке и перераспределении, что отвечает потребностям автомобильной промышленности в настройке и быстром реагировании на меняющиеся рынки. Ведущая безопасность обеспечивает безопасность операторов, одновременно повышая эффективность и делая сосуществование человека и машины и совместную работу реальностью.
