Коллаборативный робот серии SR
Технические параметры
СР3 | SR4 | |||
Спецификация | ||||
Нагрузка | 3 кг | 4 кг | ||
Рабочий радиус | 580 мм | 800 мм | ||
Мертвый груз | Около 14 кг | Около 17 кг | ||
Степень свободы | 6 вращающихся шарниров | 6 вращающихся шарниров | ||
Среднее время безотказной работы | > 50000ч | > 50000ч | ||
Источник питания | переменный ток 220 В/постоянный ток 48 В | переменный ток 220 В/постоянный ток 48 В | ||
Программирование | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | ||
Производительность | ||||
ВЛАСТЬ | Средний | Пик | Среднее | Пик |
ПОТРЕБЛЕНИЕ | 180 Вт | 400 Вт | 180 Вт | 400 Вт |
Безопасность | Более 20 настраиваемых функций безопасности, таких как обнаружение столкновений, виртуальная стена и режим совместной работы | |||
Сертификация | Соответствует стандарту ISO-13849-1, кат. 3, PL d. ISO-10218-1. Стандарт сертификации ЕС CE. | |||
Измерение силы, фланец инструмента | Сила, xyZ | Момент силы, xyz | Сила, xyZ | Момент силы, xyz |
Коэффициент разрешения измерения силы | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм |
Диапазон рабочих температур | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
Влажность | 20–80 % относительной влажности (без конденсации) | 20–80 % относительной влажности (без конденсации) | ||
Относительная точность управления силой | 0,5Н | 0,1 Нм | 0,5Н | 0,1 Нм |
Движение | ||||
Повторяемость | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||
Двигательный сустав | Объем работ | Максимальная скорость | Объем работ | Максимальная скорость |
Ось1 | ±175° | 180°/с | ±175° | 180°/с |
Ось2 | -135°~±130° | 180°/с | -135°~±135° | 180°/с |
Ось3 | -175°~±135° | 180°/с | -170°~±140° | 180°/с |
Ось4 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
Ось5 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
Ось6 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
Максимальная скорость на конце инструмента | ≤1,5 м/с | ≤2м/с | ||
Функции | ||||
Степень защиты IP | IP54 | |||
Монтаж робота | Установка под любым углом | |||
Порт ввода-вывода инструмента | 2ДО,2ДИ,2Ал | |||
Интерфейс связи с инструментами | Одностороннее 100-мегабитное Ethernet-подключение на базе сетевого интерфейса RJ45 | |||
Источник питания для инструментов ввода/вывода | (1)24 В/12 В, 1 А (2)5 В, 2 А | |||
Базовый универсальный порт ввода-вывода | 4ДО, 4ДИ | |||
Базовый интерфейс связи | 2-сторонний Ethernet/LP 1000 Мбит | |||
Базовый выходной источник питания | 24В, 2А | |||
Применение продукта
Гибкий коллаборативный робот x Mate широко используется в таких областях, как автомобилестроение и производство деталей, 3C и полупроводников, обработка металлов и пластмасс, научно-исследовательское образование, коммерческое обслуживание, медицинское обслуживание и т. д., для повышения производительности и качества в различных отраслях промышленности, реализации гибкого производства и повышения безопасности персонала.
