Коллаборативный робот серии SR
Технические параметры
| СР3 | SR4 | |||
| Спецификация | ||||
| Нагрузка | 3кг | 4кг | ||
| Рабочий радиус | 580мм | 800мм | ||
| Мертвый груз | Приблизительно 14 кг | Около 17 кг | ||
| Степень свободы | 6 вращающихся соединений | 6 вращающихся соединений | ||
| Среднее время безотказной работы | > 50000ч | > 50000ч | ||
| Источник питания | Переменный ток 220 В/постоянный ток 48 В | Переменный ток 220 В/постоянный ток 48 В | ||
| Программирование | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | Обучение перетаскиванию и графический интерфейс | ||
| Производительность | ||||
| ВЛАСТЬ | Средний | Пик | Среднее | Пик |
| ПОТРЕБЛЕНИЕ | 180 Вт | 400 Вт | 180 Вт | 400 Вт |
| Безопасность | Более 20 настраиваемых функций безопасности, таких как обнаружение столкновений, виртуальная стена и режим совместной работы | |||
| Сертификация | Соответствует ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Стандарт сертификации ЕС CE | |||
| Измерение силы, фланец инструмента | Сила, xyZ | Момент силы, xyz | Сила, xyZ | Момент силы, xyz |
| Коэффициент разрешения измерения силы | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм |
| Диапазон рабочих температур | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Влажность | 20-80%RH (без конденсации) | 20-80%RH (без конденсации) | ||
| Относительная точность управления силой | 0,5Н | 0,1 Нм | 0,5Н | 0,1 Нм |
| Движение | ||||
| Повторяемость | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||
| Двигательный сустав | Объем работ | Максимальная скорость | Объем работ | Максимальная скорость |
| Ось1 | ±175° | 180°/с | ±175° | 180°/с |
| Ось2 | -135°~±130° | 180°/с | -135°~±135° | 180°/с |
| Ось3 | -175°~±135° | 180°/с | -170°~±140° | 180°/с |
| Ось4 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Ось5 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Ось6 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Максимальная скорость на конце инструмента | ≤1,5 м/с | ≤2м/с | ||
| Функции | ||||
| Степень защиты IP | IP54 | |||
| Монтаж робота | Установка под любым углом | |||
| Порт ввода/вывода инструмента | 2ДО,2ДИ,2Ал | |||
| Интерфейс связи с инструментом | Одностороннее 100-мегабитное Ethernet-подключение на базе сетевого интерфейса RJ45 | |||
| Источник питания для ввода/вывода инструмента | (1)24В/12В,1А (2)5В, 2А | |||
| Базовый универсальный порт ввода-вывода | 4ДО, 4ДИ | |||
| Базовый интерфейс связи | 2-канальный Ethernet/LP 1000 Мбит | |||
| Базовый выходной источник питания | 24В, 2А | |||
Применение продукта
Гибкий коллаборативный робот x Mate широко используется в таких областях, как автомобилестроение и производство деталей, 3C и полупроводников, обработка металлов и пластмасс, научно-исследовательское образование, коммерческое обслуживание, медицинское обслуживание и т. д., для повышения производительности и качества различных отраслей промышленности, реализации гибкого производства и повышения безопасности персонала.
