Трёхкоординатный горизонтальный поворотный позиционер / позиционер сварочного робота
Технические параметры
Вертикальный поворотный трехосный сервопозиционер | Горизонтальный поворотный трехосный сервопозиционер | ||||||
Серийный номер | ПРОЕКТЫ | Параметр | Параметр | ЗАМЕЧАНИЯ | Параметр | Параметр | ЗАМЕЧАНИЯ |
1 | Номинальная нагрузка | 500 кг | 1000 кг | В радиусе R400 мм от второй оси | 500 кг | 1000 кг | В радиусе R400 мм/R500 мм от второй оси |
2 | Стандартный радиус инерции шпинделя | R1200мм | R1500мм | R1200мм | R1800мм | ||
3 | Стандартный радиус инерции промежуточного вала | R400мм | R500мм | R400мм | R500мм | ||
4 | Угол поворота первой оси | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
5 | Угол поворота второй оси | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
6 | Номинальная скорость подъема первой оси | 50°/ю.ш. | 24°/ю.ш. | 50°/ю.ш. | 24°/ю.ш. | ||
7 | Номинальная скорость вращения второй оси | 70°/ю.ш. | 70°/ю.ш. | 70°/ю.ш. | 70°/ю.ш. | ||
8 | Точность повторного позиционирования | ±0,10 мм | ±0,20 мм | ±0,10 мм | ±0,20 мм | ||
9 | Граничный размер рамки смещения (длина×ширина×высота) | 2200мм×800мм×90мм | 3200мм×1000мм×110мм | 2200мм×800мм×90мм | 3200мм×1000мм×110мм | ||
10 | Габаритные размеры позиционного переключателя (длина×ширина×высота) | 4000мм×700мм×1650мм | 5200мм×1000мм×1850мм | 4000мм×700мм×1650мм | 4500мм×3600мм×1750мм | ||
11 | Высота центра первой оси вращения | 1350 мм | 1500 мм | 800 мм | 1000 мм | ||
12 | Условия электроснабжения | Трехфазный 200 В±10%50 Гц | Трехфазный 200 В±10%50 Гц | Трехфазный 200 В±10%50 Гц | Трехфазный 200 В±10%50 Гц | С изолирующим трансформатором | |
13 | Класс изоляции | H | H | H | H | ||
14 | Чистый вес оборудования | Около 1800 кг | Около 3000 кг | Около 2000 кг | Около 2000 кг | ||
Горизонтальный поворотный трехосный сервопозиционер
Вертикальный поворотный трехосный сервопозиционер
Структура Введение
Трехосный вертикальный поворотный сервопозиционер в основном состоит из сварной цельной рамы, поворотной рамы смещения, серводвигателя переменного тока и прецизионного редуктора RV, поворотной опоры, токопроводящего механизма, защитного экрана и электрической системы управления.
Сварная цельная рама изготовлена из высококачественных профилей. После отжига и снятия напряжений она подвергается профессиональной механической обработке для обеспечения высокой точности обработки и точности расположения ключей. Поверхность покрыта антикоррозийной краской, которая отличается красивым и благородным видом. Цвет может быть выбран в соответствии с требованиями заказчика.
Рама поворотного механизма должна быть сварена из высококачественной профильной стали и обработана профессиональными станками. Поверхность должна быть обработана стандартными резьбовыми отверстиями для установки позиционирующего инструмента, а также должна быть окрашена, чернена и обработана антикоррозийным составом.
В качестве силового механизма выбран серводвигатель переменного тока с редуктором RV, который может обеспечить стабильность вращения, точность позиционирования и
Длительный срок службы и низкий уровень отказов. Токопроводящий механизм изготовлен из латуни, обладающей хорошей проводимостью. Токопроводящее основание имеет встроенную изоляцию, которая обеспечивает эффективную защиту серводвигателя, робота и источника сварочного тока.
Система электроуправления позиционером оснащена японским ПЛК Omron, обеспечивающим стабильную работу и низкий уровень отказов. Электротехнические компоненты закупаются у известных отечественных и зарубежных производителей, что гарантирует качество и надежность эксплуатации.
Светозащитный экран собран из алюминиевого профиля и алюмопластиковой пластины для защиты от дугового света, образующегося во время сварки и резки.
