Двухосный сервопозиционер C-типа | Двухосный сервопозиционер L-типа | Двухосный сервопозиционер U-типа | |||||||||||
Серийный номер | ПРОЕКТЫ | Параметр | Параметр | Параметр | ПРИМЕЧАНИЯ | Параметр | Параметр | Параметр | ПРИМЕЧАНИЯ | Параметр | Параметр | Параметр | ПРИМЕЧАНИЯ |
1 | Номинальная нагрузка | 200 кг |
500 кг | 1000 кг | В пределах радиуса R400мм/R400мм/R600мм второй оси | 500 кг | 1000 кг | 2000 кг | В пределах радиуса R400 мм/R600 мм/R800 мм второй оси. | 1000 кг | 3000 кг | 5000 кг | В пределах радиуса R600 мм/R1500 мм/R2000 мм второй оси. |
2 | Стандартный радиус вращения | Р400мм | Р400мм | Р600мм |
| Р400мм | Р600мм | Р800мм |
| Р600мм | Р1500мм | Р2000мм |
|
3 | Угол поворота первой оси | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Угол поворота второй оси | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Номинальная скорость подъема первой оси | 50°/с | 50°/с | 15°/с. |
| 50°/с | 50°/с | 17°/ю.ш. |
| 17°/ю.ш. | 17°/ю.ш. | 17°/ю.ш. |
|
6 | Номинальная скорость вращения второй оси | 70°/с. | 70°/с. | 70°/с. |
| 70°/с. | 70°/с. | 17°/ю.ш. |
| 24°/ю.ш. | 17°/ю.ш. | 24°/ю.ш. |
|
7 | Повторите точность позиционирования | ±0,10 мм | ±0,15 мм | ±0,20 мм |
| ±0,10 мм | ±0,10 мм | 17°/ю.ш. |
| ±0,15 мм | ±0,20 мм | ±0,25 мм |
|
8 | Граничные размеры перемещаемой рамы (длина×ширина×высота) | 1200мм×600мм×70мм | 1600×800×90 мм | 2000×1200×90 мм |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Габаритные размеры позиционера (длина×ширина×высота) | 2000×1100×1700 мм | 2300×1200×1900 мм | 2700×1500×2200 мм |
| 1500×500×850 мм | 2000×750×1200 мм | 2400×900×1600 мм |
| 4200×700×1800 мм | 5500×900×2200 мм | 6500×1200×2600 мм |
|
10 | Стандартная двухосная поворотная пластина | - | - | - | - | Φ800 мм | Φ1200 мм | Φ1500 мм |
| Φ1500 мм | Φ1800 мм | Φ2000 мм |
|
11 | Высота центра вращения первой оси
| 1200 мм | 1350 мм | 1600 мм |
| 550 мм | 800 мм | 1000 мм |
| 1500 мм | 1750 мм | 2200 мм |
|
12 | Условия электроснабжения | Трехфазный 200В±10%50Гц | Трехфазный 200В±10%50Гц | Трехфазный 200В±10%50Гц | С изолирующим трансформатором | Трехфазный 200В±10%50Гц | Трехфазный 200В±10%50Гц | Трехфазный 200В±10%50Гц | С изолирующим трансформатором | Трехфазный 200В±10%50Гц | Трехфазный 200В±10%50Гц | Трехфазный 200В±10%50Гц | С изолирующим трансформатором |
13 | Класс изоляции | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Вес нетто оборудования | Около 800 кг | Около 1300 кг | Около 2000 кг |
| Около 900 кг | Около 1600 кг | Около 2500 кг |
| Около 2200 кг | Около 4000 кг | Около 6000 кг |
Двухосевой сервопозиционер в основном состоит из сварной цельной рамы, сварной смещенной рамы, серводвигателя переменного тока и прецизионного редуктора RV, поворотной опоры, проводящего механизма, защитного экрана и электрической системы управления.Сварная цельная рама сварена из высококачественных профилей.После отжига и снятия напряжений он должен быть обработан профессиональной механической обработкой, чтобы обеспечить высокую точность обработки и точность ключевых положений.Поверхность покрыта антикоррозионной краской, которая выглядит красиво и щедро, а цвет может быть изменен в соответствии с требованиями заказчика.
Сварная смещенная рама должна быть сварена и отлита из высококачественной профильной стали и обработана профессиональной механической обработкой.Поверхность должна быть обработана со стандартными отверстиями для винтов для установки позиционирующих инструментов, а также должна быть проведена покраска, чернение и обработка для предотвращения ржавчины.
Поворотная платформа изготовлена из высококачественной профильной стали после профессиональной механической обработки, а поверхность обработана стандартными отверстиями для винтов для установки позиционирующих инструментов, а также должна быть проведена чернение и обработка для предотвращения ржавчины.
Выбор серводвигателя переменного тока и редуктора RV в качестве силового механизма может обеспечить стабильность вращения, точность позиционирования, длительный срок службы и низкую частоту отказов.Проводящий механизм изготовлен из латуни, обладающей хорошим проводящим эффектом.Проводящее основание имеет встроенную изоляцию, которая может эффективно защитить серводвигатель, робот и источник сварочного тока.
В электрической системе управления используется японский ПЛК Omron для управления позиционером, обеспечивающий стабильную работу и низкий уровень отказов.Электрические компоненты выбираются от известных отечественных и зарубежных брендов, чтобы обеспечить качество и стабильность использования.