Двухосевой сервопозиционер типа С | Двухосевой сервопозиционер L-типа | Двухосевой сервопозиционер U-типа | |||||||||||
Серийный номер | ПРОЕКТЫ | Параметр | Параметр | Параметр | ЗАМЕЧАНИЯ | Параметр | Параметр | Параметр | ЗАМЕЧАНИЯ | Параметр | Параметр | Параметр | ЗАМЕЧАНИЯ |
1 | Номинальная нагрузка | 200 кг |
500 кг | 1000 кг | В радиусе R400мм/R400мм/R600мм второй оси | 500 кг | 1000 кг | 2000 кг | В радиусе R400 мм/R600 мм/R800 мм от второй оси | 1000 кг | 3000 кг | 5000 кг | В радиусе R600 мм/R1500 мм/R2000 мм от второй оси |
2 | Стандартный радиус инерции | R400мм | R400мм | R600мм |
| R400мм | R600мм | R800мм |
| R600мм | R1500мм | R2000мм |
|
3 | Угол поворота первой оси | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Угол поворота второй оси | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Номинальная скорость подъема первой оси | 50°/ю.ш. | 50°/ю.ш. | 15°/ю.ш. |
| 50°/ю.ш. | 50°/ю.ш. | 17°/ю.ш. |
| 17°/ю.ш. | 17°/ю.ш. | 17°/ю.ш. |
|
6 | Номинальная скорость вращения второй оси | 70°/ю.ш. | 70°/ю.ш. | 70°/ю.ш. |
| 70°/ю.ш. | 70°/ю.ш. | 17°/ю.ш. |
| 24°/ю.ш. | 17°/ю.ш. | 24°/ю.ш. |
|
7 | Точность повторного позиционирования | ±0,10 мм | ±0,15 мм | ±0,20 мм |
| ±0,10 мм | ±0,10 мм | 17°/ю.ш. |
| ±0,15 мм | ±0,20 мм | ±0,25 мм |
|
8 | Граничный размер рамки смещения (длина×ширина×высота) | 1200мм×600мм×70мм | 1600мм×800мм×90мм | 2000мм×1200мм×90мм |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Габаритные размеры позиционного переключателя (длина×ширина×высота) | 2000мм×1100мм×1700мм | 2300мм×1200мм×1900мм | 2700мм×1500мм×2200мм |
| 1500мм×500мм×850мм | 2000мм×750мм×1200мм | 2400мм×900мм×1600мм |
| 4200мм×700мм×1800мм | 5500мм×900мм×2200мм | 6500мм×1200мм×2600мм |
|
10 | Стандартная двухкоординатная поворотная пластина | - | - | - | - | Φ800мм | Φ1200мм | Φ1500мм |
| Φ1500мм | Φ1800мм | Φ2000мм |
|
11 | Высота центра первой оси вращения
| 1200 мм | 1350 мм | 1600 мм |
| 550 мм | 800 мм | 1000 мм |
| 1500 мм | 1750 мм | 2200 мм |
|
12 | Условия электроснабжения | Трехфазный 200 В±10%50 Гц | Трехфазный 200 В±10%50 Гц | Трехфазный 200 В±10%50 Гц | С изолирующим трансформатором | Трехфазный 200 В±10%50 Гц | Трехфазный 200 В±10%50 Гц | Трехфазный 200 В±10%50 Гц | С изолирующим трансформатором | Трехфазный 200 В±10%50 Гц | Трехфазный 200 В±10%50 Гц | Трехфазный 200 В±10%50 Гц | С изолирующим трансформатором |
13 | Класс изоляции | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Чистый вес оборудования | Около 800 кг | Около 1300 кг | Около 2000 кг |
| Около 900 кг | Около 1600 кг | Около 2500 кг |
| Около 2200 кг | Около 4000 кг | Около 6000 кг |
Двухосевой сервопозиционер состоит из сварной цельной рамы, сварной рамы смещения, серводвигателя переменного тока, прецизионного редуктора RV, поворотной опоры, токопроводящего механизма, защитного экрана и электрической системы управления. Сварная цельная рама изготовлена из высококачественных профилей. После отжига и снятия напряжений она проходит профессиональную механическую обработку для обеспечения высокой точности обработки и точности ключевых положений. Поверхность покрыта антикоррозийной краской, которая имеет красивый и насыщенный цвет. Цвет может быть выбран в соответствии с требованиями заказчика.
Сварная рама с подвижным элементом должна быть сварена и отформована из высококачественной профильной стали и обработана профессиональными станками. Поверхность должна быть оснащена стандартными отверстиями для крепления позиционирующего инструмента, а также должна быть окрашена, чернена и обработана антикоррозийным составом.
Поворотная платформа выбирается из высококачественной профильной стали после профессиональной механической обработки, а поверхность обрабатывается стандартными отверстиями для крепления позиционирующего инструмента, а также выполняется чернение и обработка от ржавчины.
Выбор серводвигателя переменного тока и редуктора RV в качестве силового привода обеспечивает стабильность вращения, точность позиционирования, длительный срок службы и низкий уровень отказов. Токопроводящий механизм изготовлен из латуни, обладающей хорошей проводимостью. Токопроводящее основание имеет встроенную изоляцию, которая эффективно защищает серводвигатель, робот и источник сварочного тока.
Система электроуправления позиционером оснащена японским ПЛК Omron, обеспечивающим стабильную работу и низкий уровень отказов. Электротехнические компоненты закупаются у известных отечественных и зарубежных производителей, что гарантирует качество и надежность эксплуатации.